基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究

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基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究

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毕业论文范文题目：基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究，论文范文关键词：基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究
基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：组合导航技术一直是导航领域重点研究方向，而如何将高精度全球定位系统(GPS)和可靠的捷联惯性导航系统(SINS)结合起来更是具有广阔的研究空间。采用GPS载波相位差分进行姿态确定，具有精度较高、成本低、体积小、数据长期稳定性好、误差不会（本文此处忽略..）累积等优点，但是也存在数据更新率低，受GPS信号质量影响严重等缺点。因此，GPS与SINS组合姿态测量系统，既可以满足系统精度要求，降低成本，又提高了姿态数据更新率。研究与仿真表明，这一系统的可靠性和精度都较传统的组合系统有了很（此处忽略..）大的提高。本论文研究的多天线GPS／SINS载体姿态测量系统的组合技术不同于传统的组合导航技术。系统的SINS连续地进行导航解算，提供50Hz以上的姿态信息输出；多天线GPS定向系统在信号有效的情况下不断得到基线矢量、双差载波相位信（文章此处忽略..）息和双差速度信息。在GPS信号不可用时，SINS可以实时输出导航参数。在GPS信号不可用时，利用SINS和GPS得到数据所形成的误差值来驱动卡尔曼滤波器估计系统误差。系统误差值满足一定条件后对SINS进行校正，这样可以消除SIN（此处忽略..）S累积误差，大大提高系统各项性能指标。最后论文就组合导航技术的改进提出了设想，对其进行了一定的讨论。本论文提出的组合技术所具有的高精度对提高组合导航技术特别是军用飞机的组合导航系统性能有着非常重要的理论参考价值。

以上为本篇毕业论文范文基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究的介绍部分。

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