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含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法

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毕业论文范文题目:含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,论文范文关键词:含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法
含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:平面运动链结构类型综合的意义有:一是可为机构概念设计提供可资比较选择的方案;二是为机构结构类型优选奠定基础。平面运动链结构类型综合的任务就是找出给定构件数和给定自由度的所有平面运动链的结构形式。本文基于平面运动链的构件邻接矩阵,研究了含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的若干重要问题,提出了含复铰有(此处忽略..)移动副平面运动链结构类型综合的新方法。1.依据转动副与移动副同是低副并且两类型运动副在构件邻接矩阵中只是标记不同的方法,提出了含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的构件邻接矩阵方法,讨论了在转动副转化为移动副过程中复铰转化为移动副的处理方法。2.提出了新的拓扑不变量——多阶杆连接移动副谱。定义了度谱、阶(此处忽略..)谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和多阶杆连接移动副谱作为含复铰有移动副平面运动链的结构特征,研究了基于结构特征的含复铰有移动副平面运动链的分类方法。3.在运动链同构识别方法的研究中提出了构件邻接矩阵的重构、构件的多次划分和划分码的概念。通过构件邻接矩阵计算并比较运动链的各种拓扑不变量,利用构件的多次划分和(略..)构件邻接矩阵的重构有效地减少计算工作量,并以划分数和划分码作为构件邻接矩阵的一种结构特征,采用逐行匹配的方法比较两构件邻接矩阵的其他结构特征,从而识别两含复铰有移动副运动链是否同构,并将有移动副和无移动副含复铰平面运动链同构识别方法统一起来。按照上述的基本理论,以C++为开发工具,编制了相应的计算机(略..)程序。对一个8杆单自由度全铰链平面运动链进行了有移动副运动链的转化,得到互不同构的含复铰有移动副平面运动链结构24类共658种,算例表明,本文所提方法是可行并有效的。在不区分滑块与导路的情况下,以6杆单自由度全铰链平面运动链为研究对象,生成了互不同构的含复铰有移动副平面运动链共32类46种。


以上为本篇毕业论文范文含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法的介绍部分。
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