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基于视频图像的工件装配对准技术研究

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毕业论文范文题目：基于视频图像的工件装配对准技术研究，论文范文关键词：基于视频图像的工件装配对准技术研究
基于视频图像的工件装配对准技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：喷管是固体火箭发动机的重要组成部分,装配前喷管与发动机主体是分离状态,装配时要求喷管与发动机法兰面上的连接孔对准。目前固体火箭发动机喷管装配仍采用人工对准方式,这种依靠目测经验的对准方式耗时,精度不高,而且由于人眼容易疲劳且（此处忽略..）具有不稳定性,也很受环境限制,已经不能适应生产部门的需要,亟待一种自动精确的对准方法出现。因此基于视频图像的工件装配对准技术研究具有一定的现实意义。分析研究了现有的各种装配对准技术的原理与特点,根据产品生产线结构提出基于视频（文章此处忽略..）图像的装配对准系统的总体设计方案。对准系统检测包括平行度检测与中心检测,建立了平面平行度检测的数学模型,详细阐述了平行度检测与中心检测的原理与算法。平行度检测利用测距传感器检测距喷管与发动机法兰之间的距离来调节两平面的平行度（略..）。中心检测通过CCD摄像机采集发动机法兰与喷管法兰上的圆形连接孔图像,对图像进行滤波、分割、提取边缘等一系列处理,得到连接孔的边缘数据。圆孔的边缘是中心检测的重要依据,采用最小二乘拟合法与Hough变换检测法检测出喷管连接孔（此处忽略..）与发动机连接孔的中心坐标及直径,得出中心偏移量引导对准。实验结果表明,设计方案可行,Hough变换检测法受算法本身的限制,在目标边缘轮廓不完整的情况下检测误差较大。最小二乘拟合法检测的一致性较好,能达到检测精度要求。

以上为本篇毕业论文范文基于视频图像的工件装配对准技术研究的介绍部分。

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