涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟

搜索高级搜索

原创毕业论文

涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟，论文范文关键词：涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟
涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：喷涂机器人作为现代涂装生产的一种重要设备,在国内外已经得到了广泛的应用。喷涂机器人的喷涂效果与诸多因素有关,比如工艺参数,工件表面形状等。有关于喷涂数学模型建立和自动控制系统的研究一直是国内外学者们关注的热点。本课题研究针对与现实喷涂分布相似的高斯函数喷涂模型的轨迹生成问题而展开,研究以涂层厚度均（略..）匀性控制为目标的机器人轨迹生成方法。本文采用将三维造型软件UG和数值计算工具MATLAB利用二次开发相结合的方式来进行机器人喷涂的模拟仿真。UG进行前台图形处理可以读取各种复杂零件,从而使本文所提出的研究方法具有广泛的适应性;利用MATLAB强大的数学处理及可视化功能可以对理论模型进行深入的探讨。（本文此处忽略..）本文主要由以下几个部分构成:第一部分介绍了喷涂机器人喷枪轨迹规划的研究背景、意义、喷涂机器人离线编程系统的主要结构、喷涂技术概况以及本文研究的主要内容。第二部分提出了喷涂机器人轨迹规划的数学模型。利用已有的涂层生长模型以及喷枪轨迹模型,以迭代求解二阶导数的方法来求解出喷涂轨迹路径参数。第三部分是针（此处忽略..）对基于涂层厚度控制技术的喷涂模拟实现技术,以UG为前处理平台读取零件的三维造型文件,完成喷涂面的轨迹点生成,并收集轨迹点的坐标。本文的试验模型所输入的文件是经过纠错修复后的STL文件。第四部分以MATLAB作为模型的计算和后处理工具,依据第二部分建立的数学模型,针对规则曲面进行了计算,分析找出参数（略..）变化对喷涂厚度影响的规律,并利用第三部分导出的点云坐标数据,进行任意曲面喷涂模拟,探讨其影响因素及变化规律。本文对针对机器人曲面喷涂的几种模式,采用基于涂层厚度控制的轨迹代码生成方法进行了模拟。仿真结果表明,本文所提出的数学模型以及求解方法能获得良好的喷涂效果,具有进一步工程应用研究意义。

以上为本篇毕业论文范文涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：聚乙二醇—阿司匹林缓释药物的研究

下一篇：论动画的假定性在数码技术中的运用