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基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究

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毕业论文范文题目：基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究，论文范文关键词：基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究
基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：运动目标的检测和跟踪是计算机视觉、智能人机交互等领域最重要的研究方向之一。传统的运动目标检测方法是基于单目视觉的方法,由于立体视觉可以灵活的获取景物的三维立体信息,因此相对单目视觉而言有着不可逾越的优势。本文将双目立体视觉（本文此处忽略..）技术运用到运动目标的检测与跟踪中,并对摄像机标定、立体匹配及视差深度图计算等方面做了研究和探讨。具体工作如下:1.深入研究了国内外几种常用的摄像机标定方法,在对传统摄像机标定方法进行分析后,利用Matlab标定工具箱对双目立（此处忽略..）体摄像机进行标定,并取得了理想的标定结果。2.基于双目立体视觉产品Bumblebee,对立体匹配及视差深度图的获取进行了研究。通过学习系统提供的两个软件开发包:DigiclopsSDK和TriclopsStereoVisio（本文此处忽略..）nSDK,利用双目立体摄像头对场景进行拍摄获取左、右图像对,并设置合适的匹配约束和校验的参数对立体图像对进行匹配运算,获得符合下一步需求的视差深度图。3.将双目立体视觉技术运用到目标检测中,对基于双目立体视觉的目标检测方法进（略..）行了深入研究。由于目标具有不同于背景的深度信息,反映在视差深度图中即有不同于背景的灰度值。因此,本文在获取视差深度图的基础上,利用视差图中灰度的变化提取并定位运动目标的具体位置,并取得了比较理想的目标检测结果。

以上为本篇毕业论文范文基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究的介绍部分。

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