基于双目立体视觉的AGV导航技术研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于双目立体视觉的AGV导航技术研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于双目立体视觉的AGV导航技术研究，论文范文关键词：基于双目立体视觉的AGV导航技术研究
基于双目立体视觉的AGV导航技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在自动导引车(AGV)的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大等优点具有非常重要的作用。立体视觉是计算机视觉的一个重要组成,研究如何从两个摄像机所得的两幅图像中获取场景中物体的深度信息。本文对立体视觉中的相关理论和技术,如立体视觉模型建立、摄像机标（此处忽略..）定技术、立体匹配技术及图像处理技术进行了研究。目的是为了利用双目立体视觉技术实现对空间目标的准确定位,并将此技术用于AGV上,用来检测AGV相对于前方目标的位姿信息,实现AGV对前方目标的定位与跟踪。主要内容如下:1.系统地分析了AGV的特点、（略..）类型及运动模型。分析了深度信息获取原理,在此基础上深入研究了本文所使用的摄像机横向配置的立体视觉模型。2.介绍了各种摄像机标定方法的基本原理和特点,针对实际情况选用Tsai两步标定法,经试验验证获得了较高的标定精度,得到了较满意的结果。3.分析了（略..）立体匹配技术,用实例验证了立体匹配效果。对空间目标进行视觉定位试验,实验精度证明了本文提出的视觉定位算法是简单、有效、可行的。4.基于VisualC++对图像采集卡软件进行二次开发,将图像的识别算法程序和串口数据通讯程序融合其中,组成图像采集识（略..）别系统,使系统具有图像采集、目标识别和串口通讯功能。5.研究了基于遗传算法的目标识别算法,提出利用双层模板来计算适应度,并在AGV实验平台上进行了跟踪实验,验证了目标识别算法的准确性,也证明了AGV视觉定位跟踪系统的有效性。

以上为本篇毕业论文范文基于双目立体视觉的AGV导航技术研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：试论气息在花腔女高音演唱中的运用

下一篇：一种基于双目摄像机标定的模型问..