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电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现

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毕业论文范文题目：电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现，论文范文关键词：电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现
电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：电梯导轨垂直度是电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标,对电梯导轨垂直度的测量贯穿于电梯安装和维护的整个阶段。传统的测量方法是利用脚手架进行人工测量,测量过程费时较多,效率较低。本文根据T型电梯导轨的结构和材料特点,（略..）研制了电梯导轨垂直度检测机器人,实现了电梯导轨垂直误差检测作业的自动化。本文首先根据设计要求完成了机器人机械结构设计。并且根据T型电梯导轨的结构和材料特点,设计了一种多磁轮吸附机构;计算分析确定了各个磁轮所需吸附力（此处忽略..）大小,并进行了传动系统的分析和计算和磁轮磁路的结构优化设计;开发了基于PIC16F877单片机的控制系统,实现了红外遥控起动,自动搭载测量仪器沿待测导轨垂直上下行走,达到测量预订高度即自动反向,回归出发位置后自动停车等功能。（略..）基于激光基准的导轨垂直误差检测。采用激光垂准仪发出的铅直激光为测量基准,利用CCD摄像模块获取光斑图像;采用OTSU自适应阀值对光斑图像进行二值化分割,利用Hough变换法进行中心像素坐标识别;进行了测量系统标定。（文章此处忽略..）最后,在试验导轨上进行了导轨垂直偏差检测试验,对处理后的导轨垂直偏差数据采用最小二乘法进行曲线拟合,并对数据进行了误差定量分析。结果表明,导轨检测机器人在垂直导轨上试验所得数据与实际情况相符合。

以上为本篇毕业论文范文电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现的介绍部分。

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