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基于双目立体视觉的测量技术研究

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毕业论文范文题目：基于双目立体视觉的测量技术研究，论文范文关键词：基于双目立体视觉的测量技术研究
基于双目立体视觉的测量技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：视觉测量技术作为一种非接触式的先进测量技术，具有精度高、效率高、成本低等诸多优点，能适应现代制造业对产品检测的要求，在现代化生产中有很大的应用前景，但目前立体视觉算法还存在许多缺陷，难以达到实时性、鲁棒性和精度方面的完美结合。本文主要是研究立体视觉三维测量技术的关键理论，主要研究内容如下：1．组建了立体视觉系统，在（略..）深入分析和研究DLT方法、Tsai的RAC方法和Zhang方法三种传统摄像机标定方法的基础上，制作了平面网格标定板，并用万能工具显微镜精确测定了角点坐标，采用Zhang平板标定方法获得了敏通摄像机MTV-2346CA所有的内、外参数，其再投影误差在x方向不超过1.2个像素，在y方向不超过0.8个像素。2．对SUSAN和Harris（略..）角点检测理论进行了深入研究，并对Harris算法进行了改进，采用二次曲面拟合方法实现了角点坐标的亚像素定位，用稳定性、可靠性和抗噪性三个准则对该算法进行了定性、定量分析，结果表明，改进后的方法具有很好的定位性能。对直线、圆和椭圆三种常见几何特征的提取方法进行了研究：采用经典的Hough变换实现了直线检测；改进了传（文章此处忽略..）统Hough变换提取圆的方法，通过两步法实现圆的检测；采用最小二乘拟合法代替传统的Hough变换实现了椭圆的快速检测，提高了检测效率。3．对区域相关算法进行了研究，在传统的SAD、SSD和NCC三种灰度相关度测度函数的基础上，将动态规划和最小割等优化理论引入到匹配中，提高了匹配的速度和准确度。通过对传统匹配算法的改（略..）进，提出了两种匹配算法：基于动态规划的快速立体匹配算法和基于最小割的立体匹配算法。实验表明，后者的匹配效果优于前者，降低了误匹配。4．在上述理论研究的基础上，结合工程实践，实现了复杂零件多尺寸的高精度测量，相对误差小于0.9％，并对三维曲面重建进行了初步研究，完成了部分圆柱曲面的三维重建。

以上为本篇毕业论文范文基于双目立体视觉的测量技术研究的介绍部分。

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