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主动立体视觉关键技术及其应用研究

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毕业论文范文题目：主动立体视觉关键技术及其应用研究，论文范文关键词：主动立体视觉关键技术及其应用研究
主动立体视觉关键技术及其应用研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：主动立体视觉技术是最接近于人类方式的视觉感知技术，也是计算机视觉获取三维信息最重要的方式。其原理是利用两个或多个摄像机在不同角度观察同一场景，通过获取立体图像对的视差，并进而实现恢复环境的三维信息。主动立体视觉技术广泛应用于自主式视觉导航、运动目标监视跟踪、工业加工的三维信息获取等领域。本（此处忽略..）论文首先设计和开发了仿人多自由度立体双目视觉装置，该装置可水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整四个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数。装置设计包括自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等部分，并参考国内外同类设计和实际要求，实现了机械结构的优化设计（略..）。在立体图像的特征提取中，本文提出了一种改进型Canny边缘检测算法实现图像精细边缘的检测，然后基于图像边缘梯度信息，采用分层并行迭代链码跟踪方法实现直线段的提取。在检测的直线段的基础上，根据角点和凸多边形的几何意义，实现了对图像中的角点和凸多边形区域等特征量的提取。根据立体图像检测出的直（此处忽略..）线段、角点和多边形区域特征信息，并利用立体匹配过程的极线约束、连续性约束、唯一性约束、空间顺序约束等约束条件，实现了立体图像的特征匹配处理。摄像机定标是实现三维信息恢复和极线约束的必要条件，因此本论文提出了一种立体双目摄像机的在线自定标方案。该方法基于立体摄像机的结构特点，并加以合理的假设（本文此处忽略..），利用立体摄像机连续两次的运动序列所得的两对立体匹配图像，实现立体摄像机的定标。当聚散角和俯仰角在一定范围时，该方法具有很好的定标精度，但要求在运动过程中保持焦距参数保持不变。本论文还给出基于对应点和直线段信息的三维信息恢复的基本原理。文章最后讨论了立体视觉技术在自主电动车系统的应用。

以上为本篇毕业论文范文主动立体视觉关键技术及其应用研究的介绍部分。

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