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基于双目视觉的立体匹配技术研究

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毕业论文范文题目：基于双目视觉的立体匹配技术研究，论文范文关键词：基于双目视觉的立体匹配技术研究
基于双目视觉的立体匹配技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：双目立体视觉，是计算机视觉技术的重要分支，在多个工业领域存在广泛的应用空间，因此它迅速成为目前机器视觉的研究热点。双目立体匹配是双目立体视觉中最关键且最困难的一个环节，它的主要研究目标是利用摄像机拍摄两幅同一场景三维物体的图片，通过两幅图片的二维信息恢复出场景物体表面（本文此处忽略..）的三维几何信息。也是三维重建技术的重要依据。目前双目立体匹配的研究都是为了解决某个实际问题提出的，算法的适应能力较差，通用性不强，针对目前算法存在的问题，本文对双目立体匹配技术展开深入的研究工作，实现了基于区域的自适应窗口双目立体匹配系统。本文的算法主要分为三步：第一（此处忽略..）步采用基于平面模板的摄像机标定，通过非线性迭代得出摄像机的内外参数。第二步先对采集的图像进行预处理，包括Meanshift的图像过分割、Harris角点的提取和极线校正。根据基于区域的立体匹配算法理论框架，在进行初始匹配阶段，本文提出了一种基于区域的自适应窗口加权算法（本文此处忽略..）。根据图像的上下文信息，综合考虑区域内、区域间图像色彩空间，欧式空间的关系，结合区域遮挡，将匹配搜索像素的视差累积合理化，得到较好的初始视差结果。第三步用一种鲁棒的平面拟合方法对视差平面进行拟合以及精检，最后提出了基于像素的LBP算法的改进，并将它用于本文的基于区域的（此处忽略..）算法中以进行视差平面分配，最终得到优化的视差结果。在文章的实验部分，本文结合OpenCV和VisualC++对上述算法进行仿真实现，选取了两幅Middlebury大学提供的经典标准图像和本文采集的两幅图像进行实验，取得了比较好的效果，从而验证了算法的有效性。

以上为本篇毕业论文范文基于双目视觉的立体匹配技术研究的介绍部分。

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