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舞台调速吊杆同步控制策略研究

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毕业论文范文题目：舞台调速吊杆同步控制策略研究，论文范文关键词：舞台调速吊杆同步控制策略研究
舞台调速吊杆同步控制策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：经济的发展和文化事业的繁荣促进了现代化剧场的建设，现代化剧场的突出特点是控制对象多，控制方式灵活，安全可靠性高等。这对舞台控制系统提出了更高的要求。调速吊杆作为舞台控制对象之一，其动作方式灵活多样，并且能配合演出情节动作，充分体现表演中的艺术效果，大量应用于舞台控制系统中。调速吊杆同（略..）步运行的性能直接影响演出的效果，因此舞台调速吊杆同步控制策略的研究具有重要的现实意义。目前剧场普遍采用的常规PID同步控制器控制调速吊杆由于易受外界干扰或参数变化的影响，所以存在同步控制效果不理想的问题。因此本文根据现代化剧场的特点和要求，将模糊自适应PID控制策略引入调速吊杆的同步（此处忽略..）控制，主要开展了以下工作：1）以文登市市民文化中心工程为背景，从调速吊杆控制的功能要求和技术指标出发，进行了舞台调速吊杆控制系统的总体方案设计，并根据舞台机械的安全性要求，对系统的安全性进行了设计。2）针对采用的常规PID同步控制的舞台调速吊杆易受扰动和负载变化的影响，导致同步运行效果不（此处忽略..）理想的问题，设计了模糊自适应PID同步控制器。对常规PID和模糊自适应PID同步控制算法，在MATLAB平台下进行仿真研究。仿真结果表明模糊自适应PID同步控制策略的引入，无论从位置跟随还是干扰抑制方面较常规PID同步控制策略均有良好的性能。3）基于西门子硬件和STEP7编程软件，编制了（略..）模糊自适应PID同步控制器的程序，并通过PROFIBUS协议对PLC、变频器进行了通讯组态，进而利用MCGS组态软件开发上位机调速吊杆控制系统界面，并对两道调速吊杆进行了实验研究。实验结果表明，模糊自适应PID同步控制算法较常规PID同步控制算法有较优的自适应能力。

以上为本篇毕业论文范文舞台调速吊杆同步控制策略研究的介绍部分。

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