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地下磁导航系统

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毕业论文范文题目：地下磁导航系统，论文范文关键词：地下磁导航系统
地下磁导航系统毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：传统的地面直井排水降压开采方式开采煤层气单井不但产量低，而且经济效益差。为了解决这个问题，常用的煤层气增产措施是水平井技术。在这项技术中，精确导航钻头钻进将水平井与目标井连通，是煤层气开采时关键技术之一，也是我们目前开采技术发展的一大瓶颈。虽然国外拥有较先进的导航技术，但是由于国外价格昂贵及技术封锁，（此处忽略..）目前水平井与目标井的精确连通技术，仍是我国目前煤层气开采技术发展的一大难题。本文利用永磁短节产生的磁信号，精确导航钻头钻进，使钻铤钻进靶区，实现直井与水平井的对接连通。本文以库伦定律为基础，建立了磁偶极子模型。从该模型出发，推导得到了磁偶极子在空间任意一点的x，y，z三个方向产生的磁场强度，由此进一步（此处忽略..）推导出了永磁短节在空间任意一点的x，y，z三个方向的磁场强度；为了滤除夹杂在原始磁信号中的地磁信号和噪声等干扰信号，设计了基于hamming窗的FIR数字滤波器，从而得到了由永磁短节产生的磁信号，为下一步进行角度和距离的测量做准备；在对原始磁信号进行FIR滤波过程中遇到了相位延迟的问题。运用基于波形匹（此处忽略..）配的端点延拓法消除了磁信号由于FIR滤波产生的相位延迟，很好的解决了这个问题；利用VC++软件编制了人机界面友好，功能全面的FIR数字滤波软件；由磁短节在空间任意一点产生的磁场强度计算公式，采用取极值的方法反演出了距离，井斜角，方位角和磁场强度的关系式；采用最小二乘线性拟合的方法求出了距离和磁场强度计（略..）算公式中的待定系数；运用多传感器数据融合技术，将三个传感器采集的数据进行融合，进一步提高了角度和距离测量的精确度。野外试验结果表明：距离测量的最大绝对误差为0.9536，30m之内的角度测量相对误差最大3.4%，30m到40m的相对误差也不超过4%，50m之内的角度测量绝对误差小于0.4度。

以上为本篇毕业论文范文地下磁导航系统的介绍部分。

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