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应用于认知机器人的试探动作库

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毕业论文范文题目：应用于认知机器人的试探动作库，论文范文关键词：应用于认知机器人的试探动作库
应用于认知机器人的试探动作库毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在服务机器人研究领域里,如何使服务机器人获得用户意图是当前研究的热点之一,如果机器人能够在协作过程中掌握用户的意图那么机器人就能够更好的与用户协作,提供更高效的服务。机器人的主动学习(Activerobotlearning,ARL)是一种研究如何使机器人能够理解用户的意图的方法,这（略..）种方法使机器人在与用户协作的过程中能够主动的采取一些试探动作,并根据用户对这些试探动作的反应获得用户的意图。如何设计试探动作是实现机器人主动学习(ARL)的关键部分之一,本文就是关于如何建立用于ARL的试探动作库(Testactionbank,TAB)。这些试探动作必须具有代表性,能够（本文此处忽略..）把用户对试探动作的反应与最终的用户意图自然的联系起来。由于机器人所能做的动作很多,但其中有很多是相似的,而对于相似的动作,其测试动作也会是相似的,因此,对测试动作分类分层是必须的,并且很关键,对测试动作不科学的组织将会影响机器人主动学习的效率。本文将介绍如何将机器人所做的任务分（此处忽略..）类,并讨论任务类别的树状结构图,然后介绍针对相应的任务如何确定用户意图及其相应的试探动作。主要内容有,首先介绍了服务机器人方面的背景知识和ARL及其试探动作库;之后建立基于动词特征向量的任务分类器,使用该分类器将命令与任务类对应起来;在任务分离器的基础之上归纳了服务机器人的几种（本文此处忽略..）典型的服务,并分析了这些服务中涉及的机器人与用户之间的协作,指出了每个协作任务中相关的用户意图及其试探动作,然后在这些典型服务的基础上建立了TAB的结构;文章最后介绍了仿真环境的建立和机器人和用户一起移动箱子的仿真过程,以此来说明试探动作测试用户意图的过程。

以上为本篇毕业论文范文应用于认知机器人的试探动作库的介绍部分。

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