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微型泳动机器人活动特点研究

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毕业论文范文题目：微型泳动机器人活动特点研究，论文范文关键词：微型泳动机器人活动特点研究
微型泳动机器人活动特点研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：微型泳动机器人的研究是当前国际上研究的热点问题之一，有很好的发展前景。微型泳动机器人实际及利用基本研究波及微制造、材料学、仿生学、流膂力学以及把持工程等多学科的常识跟技巧。本论文基于鱼类的游动法则，研究了一种微型泳动机器人。具体分析了该微型机器人的游动推动原理。阐述了微型泳动机器人牢固前进时的活动学模型跟能源学模型（略..），并进行打算分析求解，给出微型机器人的游动速度、推动力与微型机器人构造参数跟游动参数的关联。对微型机器人进行了具体的实验研究，并通过实验研究演绎微型机器人的实际活动法则，与实际活动法则进行对比研究，分析各因素对其活动特点的影响。第一章分析国内外微型机器人的研究现状，介绍了微型机器人的研究背景跟应用范畴。给出了本论文（本文此处忽略..）的研究意思跟研究内容。第二章介绍了微型泳动机器人研究的实际基本跟游动原理。给出了微型泳动机器人的活动学模型跟能源学模型，同时进行了具体的活动学跟能源学分析。最后分析探讨了微型机器人的游动效力问题。第三章具体介绍了微型泳动机器人原理样机，实验安装的构成及其功能，介绍了微型泳动机器人的可实现的功能；介绍实验安装的组成，（文章此处忽略..）并简单介绍了实验台的粘度测量、温度测量与把持、速度测量、推动力测量的原理跟实验安装，并介绍了活动轨迹采集体系，介绍了应用视频处理的方法进行微型泳动机器人尾部摆动频率的标定跟摆动摆幅的测量。第四章介绍了微型泳动机器人的实验打算，微型泳动机器人推动速度受频率打算、尾部长度、尾部外形、头部外形、摆角、品质、液体粘度跟密度（略..）等因素的影响，本章对这些因素进行了具体的实验研究，得出各种实验研究成果。第五章对微型泳动机器人的各个实验打算的成果进行分析，并结合现有的实际研究，并把实际速率跟实验速率进行对比分析，比较实验成果与实际研究之间差距，对实际活动法则有较大差距的实验景象给出公道的阐明。第六章对全部课题跟论文的工作进行了总结跟瞻望。

以上为本篇毕业论文范文微型泳动机器人活动特点研究的介绍部分。

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