基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现，论文范文关键词：基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现
基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：多Agent系统的理论和应用研究是目前人工智能领域的研究热点。RoboCup(RobotWorldCup),即机器人足球比赛,是一种典型的多Agent系统,该系统具有动态环境,多个Agent之间合作与竞争并存,受限的通信带宽和随机噪音等特点。通过RoboCup这个标准的测试平台,可以深入研究和评价多Agent系统中的各种理（文章此处忽略..）论和算法,并将结果应用到其他领域。强化学习是一种无监督的机器学习技术,能够利用不确定的环境奖赏发现最优的行为序列,实现动态环境下的在线学习,因此强化学习被公认为是构成智能Agent的理想技术之一。本文以强化学习中普遍采用的Q学习算法为基础,研究了RoboCup中Agent智能决策的实现方法,包括决策框架,个体技术和团队（此处忽略..）协作。本文的主要研究工作如下:首先,针对RoboCup中Agent决策任务的复杂性特点,设计了基于分层学习的决策框架。该决策框架将Agent的决策任务按高级到低级分为多个层次,每层的决策通过相应机器学习方法实现,并以下一层的学习结果为基础。与传统的基于决策树的决策框架相比,本文设计的决策框架采用机器学习实现,避免了手工（略..）编码所带来的局限性。其次,为了提高Agent个体技术的智能性,采用Q学习对个体技术进行离线训练,实现了踢球和带球技术。状态空间的表示是实现Q学习的关键,考虑到RoboCup中的连续状态空间,本文采用CMAC网络对状态空间进行泛化表示。最后,针对Agent团队协作的学习问题,对单Agent的Q学习算法进行了扩展。主要思想（此处忽略..）是引入主导Agent的概念,并考虑将环境奖赏按照一定策略分配给多个Agent,实现同时学习。本文采用扩展的Q学习算法解决了RoboCup中两个典型的团队协作问题—传球决策和2vs.1问题。本文的相关实验在RoboCup仿真比赛环境下进行,实验结果证明采用Q学习能够有效地实现Agent在复杂环境下的智能决策

以上为本篇毕业论文范文基于Q学习的Agent智能决策的研究与实现的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：道德型领导对组织公民行为的影响

下一篇：代理成本与审计师行业专长