基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制，论文范文关键词：基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制
基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和不稳定的高阶系统。它是验证算法是否有效的理想平台,同时实现倒立摆的精确控制有重要的现实意义。本文以环形倒立摆系统为研究对象,主要采用基于边缘线性化的模糊建模方法对环形二级和三级倒立摆建模,并且实现了倒立摆控制系统的仿（此处忽略..）真实验和实物控制。论文主要工作如下：第一、首先分析了环形倒立摆系统的组成结构和工作原理,之后利用拉格朗日方法建立了环形三级倒立摆系统的数学模型,接着用模糊建模方法中的边缘线性化方法对环形二级和环形三级倒立摆系统进行了模糊建模,并用MATLAB对其进行了逼近仿真实（文章此处忽略..）验。仿真结果表明模糊系统能够很好的逼近数学模型。最后对平衡点处的线性方程进行了定性分析。第二、针对基于模糊建模的环形二级倒立摆和环形三级倒立摆模型,设计线性二次型最优状态反馈控制器和鲁棒最优保性能控制器。详细阐述了倒立摆系统基于状态变量的控制器的设计思想,并给出（略..）了系统在Matlab/Simulink环境下仿真结果及分析。对两种控制方法进行比较,结果表明,针对带有摄动的模糊建模模型而设计的鲁棒最优保性能控制器有更好的控制性能。第三、分析了环形二级倒立摆实物控制系统的硬件组成和控制机理,实现了环形二级倒立摆的稳摆控制,并对（略..）控制系统的鲁棒性进行了实验。通过实物实时控制获取了实验数据,绘制成了环形二级倒立摆的实物控制曲线,并分析了实验结果。仿真实验和实物控制均表明本文设计的基于边缘线性化方法的倒立摆模糊推理模型是有效的；对此模型所设计的控制器具有很好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。

以上为本篇毕业论文范文基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：中小学生学习方式现状调查研究

下一篇：基于本体的学习内容个性化推荐