多机器人系统路径规划方法研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

多机器人系统路径规划方法研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：多机器人系统路径规划方法研究，论文范文关键词：多机器人系统路径规划方法研究
多机器人系统路径规划方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着科学技术的进步,机器人学的研究已经从单一机器人发展到多机器人系统。在一些典型的多机器人系统中,RoboCup足球机器人比赛系统是该领域研究的一个热点。它是一项以机器人足球运动为主要载体的国际性科技竞赛,其主要目的是检验信息自动化科技前沿研究,尤其是验证人工智能、机器人技术和多主体系统研究的最新成果,（文章此处忽略..）它提供了一个交流学术科研成果的平台,以推动机器人技术的基础研究和应用研究,更为机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等理论和方法的研究提供了一个良好的标准的测试环境。在收集和分析国内外相关文献的基础上,本文主要针对多移动机器人系统路径规划方法进行研究。主要研究工作有：(1)机器人路径规划方法针对目前机器（此处忽略..）人路径规划算法搜索效率较低以及实现过程复杂等问题,本文提出了一种新算法,该算法首先采用栅格法对机器人的工作空间进行建模,并通过引入参考方向和移动因子等概念,使机器人始终在最优约束条件下运动,从而有针对性地实现可控的路径搜索,提高了对最优路径的搜索效率。(2)多机器人避碰规划方法本文同时研究了复杂环境下的多机器（此处忽略..）人系统在运动过程中的避碰策略,通过采用基于行为的设计方法,来解决多机器人在运动过程中存在的冲突和死锁等问题。多机器人系统是典型的多Agent系统,行为协调是保证多Agent系统中Agent合作的主要方法,将Agent间的行为协调方法引入多机器人系统,可以明显改善机器人之间的协调与协作。通过协调多Agen（本文此处忽略..）t系统中Agent的(个体)行为,使得多Agent系统的(整体)行为得到改进,提高系统的性能,或是减少系统的冲突。从仿真实验可以看到,在这些行为的密切配合下,机器人之间可以完美地实现避碰的目标。本文最后对课题研究进行了总结,说明了本文的主要研究成果,同时对课题中需要改进的地方做了陈述。

以上为本篇毕业论文范文多机器人系统路径规划方法研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：脱氢松香基两性表面活性剂的合成..

下一篇：基于WSN的交叉口信号控制方法研究