激光陀螺随机误差分析与处理_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

激光陀螺随机误差分析与处理

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：激光陀螺随机误差分析与处理，论文范文关键词：激光陀螺随机误差分析与处理
激光陀螺随机误差分析与处理毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：惯性导航系统具有短时精度高、连续输出、抗干扰能力强等优点,其完全自主的特点是其他任何导航系统都无可替代的。随着激光陀螺等新型固态陀螺的发展,激光陀螺捷联惯导在中低精度应用领域逐步取代平台惯导系统,成为惯性技术新的发展方向。研究激光陀螺的误差特性,建立可靠的误差模型并以之补偿陀螺输出,可以有效提高捷联惯导系统精度。本文针对激光陀螺的随机误差进行了深入研究,主要的研究内容和结论如下:1.讨论了常见（略..）的分析激光陀螺随机误差的方法。阐述了傅立叶变换、功率谱密度估计和Allan方差的原理和特点。对激光陀螺随机漂移的Allan方差进行了深入研究,推导了其各项噪声源的功率谱密度和Allan方差的转换公式,给出了常见的s(t)-t双对数图。2.对某型激光陀螺进行静态漂移测试,采用Allan方差对测试数据进行拟合估计,得到了该陀螺的各项随机噪声系数。给出了实际工作中Allan方差拟合估计精度的评价方法,讨（此处忽略..）论了测试样本时间长度和拟合精度的关系。3.讨论了典型的时间序列模型和陀螺仪随机漂移模型,研究了时间序列建模方法,重点讨论了Box-Jenkins建模方法和Pandit-Wu建模方法,结合BIC准则,给出了改进的DDS建模方法。4.根据某型激光陀螺静态漂移测试数据,采用改进的Pandit-Wu建模方法,结合Allan方差分析,建立了该激光陀螺随机漂移可靠的时间序列模型——ARMA(2,1)模型。对模型结构（本文此处忽略..）的通用性进行了分析,得到结论如下:通过大量的静态漂移实验可以建立激光陀螺随机漂移可靠的时间序列模型,模型结构具有通用性。5.在时间序列模型基础上建立了激光陀螺随机漂移的Kalman滤波算法,将渐消滤波引入到激光陀螺随机漂移的处理中。根据实测数据所做算例证明:滤波算法可以有效抑制各种激光陀螺随机噪声,同等条件下,渐消滤波的结果稍好于常规滤波;相比较于未做滤波补偿时的噪声拟合估值,滤波处理以后的量（此处忽略..）化噪声估值减小约60%,角度随机游走估值减小约30%,零偏不稳定性、角速率随机游走和速率斜坡的估值均减小约70%。6.通过对比静态实验和跑车实验滤波处理前后的位置误差,分析了激光陀螺随机漂移对捷联惯导系统导航精度的影响。实验证明,滤波处理以后的静态导航位置误差有明显减小,其900s位置误差减小约50%;由于外部环境的复杂变化,跑车实验900s位置误差减小约为20%。

以上为本篇毕业论文范文激光陀螺随机误差分析与处理的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：我国人事诉讼程序之建构

下一篇：琵琶江南五大流派研究