三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准

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三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准

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毕业论文范文题目：三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准，论文范文关键词：三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准
三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：利用三维激光扫描技巧进行场景的三维重建在文物保护、考古研究、虚构事实等多个范畴有着广阔的利用前景。近年来,跟着数据采集设备本钱的降落,该范畴受到了越来越多的学者的关注。然而现阶段研究热点大多集中在三维名义重建方面,却较少考虑重建模型的（文章此处忽略..）纹理特点,无奈满意实在感三维重建请求。纹理映射工作是体现三维重建成果然实感的必要步骤,而实现该步骤的重要前提是解决纹理图像与三维模型(点云)之间的配准问题。本文对该问题进行了研究,重要工作包含以下多少方面:(1)从本实验室现有设备出发,分析了利（此处忽略..）用三维激光扫描仪进行三维模型重建的相干原理跟技巧,并总结了目前用于纹理图像与点云配准的基本实际;(2)在室内环境下,通过在数据获取过程中引入反射片作为标记物,设计了一种基于反射片配准的方法:分辨提取反射片在纹理图像跟点云中的形心坐标作为配准（此处忽略..）基元,打算出图像与点云两个坐标系之间的变换,从而实现配准;(3)在室外环境下,根据建造物场景中往往含有大量直线跟平面这一特点,给出了一种基于直线跟平面特点的配准方法。首先分辨提取纹理图像跟点云上的直线,利用灭点的多少何属性从二维图像打算场景（略..）三维特点,而后分辨打算两个坐标系的旋改变换跟平移变换,从而实现配准。上述算法均在VC++平台下结合OpenGL进行了实现,并以本实验室的三维激光扫描设备采集实验数据,对算法进行了实验,验证了上述算法的有效性。

以上为本篇毕业论文范文三维激光扫描技巧中纹理图像与点云的配准的介绍部分。

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