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智能小车体系体系构造及导航策略研究

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毕业论文范文题目：智能小车体系体系构造及导航策略研究，论文范文关键词：智能小车体系体系构造及导航策略研究
智能小车体系体系构造及导航策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：挪动机器人是机器人学中的一个重要分支,自主导航是挪动机器人的研究热点,而环境感知跟道路打算是实现自主导航的关键技巧。本文以挪动机器人的模型——智能小车为研究对象,重点研究智能小车的（此处忽略..）体系构造跟导航策略。在体系构造方面,通过分析、对比多种体系构造的特煮,根据智能小车实际导航请求,本文采取自主混淆式体系构造,利用双CPU并行处理CCD图像传感器跟多超声波传感器感知（略..）的环境信息,为小车自主导航提供实验平台。在多源信息处理方面,利用sobel算子对CCD采集的目标图像进行二值化处理,采取动态阈值法对CCD采集的路面图像进行特点提取,实现前进目标跟（本文此处忽略..）路面坑洼妨碍物的辨认；针对多超声波传感器信息,提出一种基于含混综合评判法的多传感器信息融合避障算法,经实验验证,该算法能有效实现智能小车的自主避障。在道路打算方面,提出一种基于含混（文章此处忽略..）逻辑推理的道路抉择算法,该算法根据路面跟妨碍物信息的融合成果,根据含混推理规矩实现小车的最佳道路抉择跟自主导航。仿真跟实验成果验证了所提算法可能实现小车在较复杂环境下的自主导航。

以上为本篇毕业论文范文智能小车体系体系构造及导航策略研究的介绍部分。

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