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汽车电动助力转向控制器性能试验研究

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毕业论文范文题目：汽车电动助力转向控制器性能试验研究，论文范文关键词：汽车电动助力转向控制器性能试验研究
汽车电动助力转向控制器性能试验研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：摘要：汽车电动助力转向总成(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)由于其具有节能、环保、结构简单，且有良好的转向助力性能和安全性等特点，成为了汽车动力转向技术的发展方向。在国内汽车行业电动助力转向总成产业化的背景下，其质量问题越来越受到关注。但是，作为EPS总成核心部件的（本文此处忽略..）控制器，却面临着无系统化试验方法和专用试验装备的尴尬局面。本项目研究，意在解决控制器性能量化评价问题，并为控制器与助力电机匹配创造条件。论文首先研究了EPS总成试验方法，明确了控制器功能、负载以及与助力电机之间的关联系特性要求；在此基础上建立了基于AMESim和Matlab/Simulink的控制（本文此处忽略..）器试验闭环系统仿真模型，研究了阶跃、正弦、三角波三种标准扭矩信号输入下的控制器静动态性能试验方法，联合仿真得出分析结果，并提出了EPS控制器的动态性能试验方法和质量评价指标。为EPS控制器性能试验专用装置的设计提供了理论基础。然后，在标准扭矩信号输入和标准助力电机负载条件下，构建了专用EPS控制器（略..）半物理仿真试验装置。依靠助力电机、扭矩传感器和伺服电机构成了力学动态平衡系统。助力电机由待测EPS控制器驱动，伺服电机作为助力电机和转向扭杆的负载由具有特定控制规律的伺服控制器驱动。设计半物理仿真试验装置接口电路，实现了标准传感器信号的模拟输入，并可以检测到试验进程中助力电机的输出电流和输出转矩，（本文此处忽略..）与上位机进行通信实现了数据的传输与保存。最后，利用已构建的半物理仿真试验装置，分别进行了EPS控制器的助力电流特性、输出电流响应速度、输出电流滞后特性等多组性能试验，并采集数据进行分析和计算，完成了方法设计验证，证明了试验方法的可行性。论文最后根据仍存在的一些问题提出了后续研究展望。

以上为本篇毕业论文范文汽车电动助力转向控制器性能试验研究的介绍部分。

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