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大型起重工程船吊钩减摆系统的研究

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毕业论文范文题目：大型起重工程船吊钩减摆系统的研究，论文范文关键词：大型起重工程船吊钩减摆系统的研究
大型起重工程船吊钩减摆系统的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：吊钩的摆动是影响起重机起吊效率的主要原因。“蓝疆号”是中国最大的起重工程船,其横向振动较为明显,纵向振动较弱,因此船上的起重机吊钩在工作时随船体横向振动的摆角过大,极大的降低了吊钩的工作效率,进而影响我国海洋石油的开采速度。传统的机械、机械电子式吊钩减摆系统结构复杂,对吊钩本体改动较大,工作可靠性差,不能满足“蓝疆号”等大型起重（文章此处忽略..）工程船的工作要求,采用一种更为合适的吊钩减摆系统则成为当务之急。本文从土木工程结构减振出发,应用调谐质量阻尼器(TMD)、主动质量阻尼器(AMD)以及半主动质量阻尼器(SAMD)设计一种新型的吊钩减摆系统,在起重机结构不做重大改变的前提条件下使吊钩能够迅速减摆。经过理论分析与实际测试,吊钩摆动可简化为两个运动分量:平动分量与转动分量,根据两（本文此处忽略..）种运动分量分别确定减摆方法。应用齿轮摆式TMD对吊钩摆动的平动分量进行减摆,通过Adams仿真,确定其结构的最优参数,针对齿轮摆式TMD摆动周期受最大摆角影响过大以及减摆方向单一化的问题进行改进,实现了其周期常数化与减摆方向自适应化。应用飞轮式TID(调谐转动惯量阻尼器)对吊钩摆动的转动分量进行减摆,通过Adams仿真,确定其结构的（此处忽略..）最优参数,针对飞轮式TID尺寸、质量过大的问题,进行了飞轮式TID的小型化研究。为了解决小型化TID减摆时间过长的问题,设计了飞轮式AID与飞轮式SAID减摆系统,并在仿真分析中获得AID的最优主动控制转矩以及SAID的最优脉冲控制转矩。本文分别制作了大、小两套齿轮摆式TMD和飞轮式TID减摆系统,分别安装在吊篮和桥式起重机吊钩（本文此处忽略..）上,用于它们的平动分量、转动分量减摆实验。本实验按照调频比以及激励方式划分工况,对吊钩摆角进行测试。实验结果表明,齿轮摆式TMD对吊钩摆动的平动分量以及飞轮式TID对吊钩摆动的转动分量分别具有理想的减摆作用。本文研制的吊钩减摆系统圆满结题,得到了中国海洋石油总公司的认可,为下一步的实际应用打下理论基础。

以上为本篇毕业论文范文大型起重工程船吊钩减摆系统的研究的介绍部分。

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