基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测，论文范文关键词：基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测
基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着人类探索海洋的不断深入,更恶劣、复杂的工作环境对于深海机器人推进装置控制系统的要求也越来越高。因此作为深海机器人主要推进装置的无刷直流电动机来讲,通常的控制系统是不能满足要求的,尤其体现在实时性差和智能化水平低两个方面,因此,根据其特性设计一套深海机器人推进装置控制系统的研究有着非常重要的工程应用和（文章此处忽略..）理论意义。本课题选题于辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)和辽宁省科技计划重点项目(2005216010),设计了一款以DSP微控制器为硬件核心、实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的无刷直流电动机的嵌入式控制系统,并且在此基础上实现了对其动力推进系统中混沌现象的实时检测,课题实践工作主要从以下三个方面展开:首先,硬件设计上引用了TI公（本文此处忽略..）司TMS320LF2407A芯片作为主控单元,DSP具有集成度高、运算速度快等优点,由其构成的控制系统所需外围电路更少、程序运算速度更快,是提高控制系统可靠性与高效性的物质保证。其次,软件设计上采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为底层硬件和上层应用程序的接口平台,μC/OS-Ⅱ通过将用户程序分割为多个任务并根据条（本文此处忽略..）件实现对不同任务的调度与管理。嵌入式控制系统可以根据海洋机器人工作环境的变化来调度相应的任务以实现对外界环境变化的实时反应,相比传统控制程序的顺序结构,该控制系统具有更强的实时处理能力和智能水平。最后,工作于水下千米的深海机器人,其推进装置中的混沌状态很可能在瞬间给整个机器人带来无法挽回的后果,所以,具（略..）有对混沌现象检测功能是完善深海机器人控制系统不可或缺的组成部分。本课题利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并将检测程序嵌入到系统时钟内部使其在与系统同步运行过程中实现了对混沌现象的实时检测。

以上为本篇毕业论文范文基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：中日东海争端之国际法分析

下一篇：北极深海沉积物中细菌多样性的研究