视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究

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视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究

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毕业论文范文题目：视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究，论文范文关键词：视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究
视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：无人机环境适应才能更强,在各种危险的飞翔环境中无人道能有效的调换有人机履行任务,同时无人机还存在油耗少,滞空时光长,地面飞翔员能随时轮换等特点,所以无人道能长时光在在空中履行任务,调换有人机履行测绘、大区域巡查等单调且耗时的任务。恰是因为无人机存在这些众多的上风,因此无人机的利用也越来越广泛,在履行任务的过程中也面临着更加复杂跟危险的飞翔环境。目前无人机的飞翔轨迹跟活动状况,以（本文此处忽略..）及无人机的打算航路,都是通过单调的数据跟简单的平面绘图来进行表示。该表示方法不能直观的反应出全部飞翔状况,对打算的新航路的全部破体剖面,以及打算航路与地形之间的关联、打算航路与威胁区域之间的关联、打算航路是否在测控体系的有效范畴之内、打算航路上载荷是否有效的履行任务等重要信息都不能进行直观有效的展示给操作人员。因此现阶段的航路打算体系不够直观有效,所打算的航路给飞翔保险带来极大（本文此处忽略..）的隐患。本文利用视景仿真软件基本平台,搭建了在无人机地面把持站上利用的无人机视景仿真软件。该体系利用飞机实时下传的测控数据、无人机体系固有的机能参数、载荷参数、已知的地形地貌、已知的威胁区域等,用三维图形化跟可交互的方法,对无人机的飞翔全过程进行实时状况显示。对无人机的飞翔姿势、飞翔轨迹、飞翔区域、空中监督范畴、所处区域地形情况、飞翔环境的威胁区域,测控体系的有效通信范畴等进行（此处忽略..）三维全方位的展示。该体系在以上三维显示的基本上,又实现了在视景仿真软件中任务打算的功能,打算后的成果能在视景仿真软件中破体的显示给地面把持人员。该体系能对打算的飞翔航路进行预先的碰撞检测、对打算航路进入威胁区域进行预警、对在打算航路上载荷设备是否实现任务进行提示、对在打算航路上飞翔燃油是否足够进行告警、对打算航路是否超过测控有效范畴进行提示。该体系存在了以上功能并直观的显示给操（文章此处忽略..）作人员,为无人机航路打算提供了有效的保障。本文对开发整套无人机视景仿真软件提出了总体打算。首先对视景仿真软件的框架进行搭建,对开发的各个环节进行了研究,实现了三维场景、飞翔器状况的实时显示,并实现与用户的简单交互。在此基本上又实现了任务打算的功能以及打算航路的检测功能,实现了航路打算全过程的三维显示及综合告警,对全部视景仿真软件开发中所碰到的关键技巧进行了具体的阐述。

以上为本篇毕业论文范文视景仿真技巧在无人机任务打算中的利用与研究的介绍部分。

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