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摄像机标定及相干技巧研究

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毕业论文范文题目：摄像机标定及相干技巧研究，论文范文关键词：摄像机标定及相干技巧研究
摄像机标定及相干技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：摄像机标定与图像畸变修改是摄影测量、视觉检测、打算机视觉等范畴的重点研究课题之一,在测绘、产业把持、导航、军事等范畴得到了极大的利用。本文缭绕摄像机标定研究了亚像素角点提取、摄像机模型与标定方法等内容,重要包含:1.提出了基于（文章此处忽略..）Harris角点检测原理的亚像素角点检测方法,利用角点邻域内图像灰度梯度变更与角点到邻域内任一点的矢量点乘为零的性质,采取迭代算法,获得了精度优于0.01个像素的亚像素角点坐标,解决了摄像机标定中高精度把持点坐标的获取问题。2.通过（本文此处忽略..）分析各种摄像机模型及标定方法的优毛病,树破了适应性较广的高精度摄像机模型。该模型考虑了切向畸变与径向畸变,以及摄像机内部参数的各种不断定情况,比方CCD像元轴线可能存在不垂直、纵横比不等、摄像机主点偏移等。3.提出了一种方块主（本文此处忽略..）动计数方法,利用平面模板与其图像的单应性,得到了标定把持点对应的图像坐标,结合高精度亚像素角点检测方法,解决了摄像机标定中平面模板把持点与其图像对应把持点的匹配问题。4.提出了一种改进的Levenberg-Marquardt非（本文此处忽略..）线性最小二乘算法,降落了非线性迭代方法对迭代初始值的请求,进步了收敛速度。编程实现了基于挪动平面模板的摄像机标定,采取多种非线性优化方法对标定成果进行了优化,使标定成果的像元误差降落到了0.1个像素。

以上为本篇毕业论文范文摄像机标定及相干技巧研究的介绍部分。

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