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考古预探测机器人远程监控体系设计

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毕业论文范文题目：考古预探测机器人远程监控体系设计，论文范文关键词：考古预探测机器人远程监控体系设计
考古预探测机器人远程监控体系设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本论文基于国度文物局的《文物出土现场保护挪动实验室研发》国度科技支撑名目,这一名目重要是解决文物出土现场的勘察、测绘、分析、记录、文物发掘品的现场保护跟提取等技巧跟设备问题,考古现场智能预探测体系是挪动实验室搭载的最重要环节。本论文重要对远程把持下的人机交互技巧进行研究,将虚构（略..）显示技巧利用到机器人远程把持中去,通过视频监控及参数反馈来监控机器人的状况。在远程端通过鼠标、键盘、把持杆的方法来对工作现场的机器人进行远程操作,通过视频监控来获取相干有用信息。本文研究的目标重要有二个:(1)构建起一套机器人远程把持平台,实现机器人的远程智能把持。(2)在所树破的平台上对（略..）机器人远程把持进行深刻的研究,解决其中一些关键技巧,如视频监控技巧、三维动画技巧等。为实现以上目标,本论文重要实现了以下工作:(1)基于MFC树破了一套数据的实时获取与传输的通信机制。实现了环境参数数据的实时获取显示、保存,并能实时发送把持命令。(2)为懂得决视频监控问题,采取了Direc（略..）tshow作为视频开发平台,实现了视频数据的获取、接收、保存回放等功能,重要解决了视频数据的实时传输问题。(3)在三维动画技巧方面,采取Direct3D作为开发平台,通过专业三维PROE软件跟3DMAX软件的结合,比较便利的构建了机器人多少何模型,通过IMU反馈参数模仿机器人实时活动姿势（略..）。本论文最后所树破的远程监控体系经过现场测试机能比较完美,全部把持体系简易直观易于个别操作者操作;视频监控实时流畅,可手动保存视频,视频保存经过紧缩大大节俭了硬盘空间;环境参数显示实时正确,并可能保存成文档以备研究,把持命令的发送也正确无误。

以上为本篇毕业论文范文考古预探测机器人远程监控体系设计的介绍部分。

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