天然场景下苹果检测体系的研究与实现_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

天然场景下苹果检测体系的研究与实现

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：天然场景下苹果检测体系的研究与实现，论文范文关键词：天然场景下苹果检测体系的研究与实现
天然场景下苹果检测体系的研究与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：果实播种机器人可能有效地解决农业采摘作业中劳动强度大、劳能源不足、出产率跟经济效益较低等问题。机器人进行果实采摘的第一步就是要实现对成熟果实的疾速辨认跟准断定位。目前,对果实播种机器人的研究大多都停留在实际或实验阶段,其中最重要的问题是:果实的辨认率不高以及处理速度难以满意实时性的请求。针对上述问题,本文以天然场景中（此处忽略..）的苹果作为研究对象,从苹果采摘的实际情况出发,在打算机上实现了对成熟果实的主动检测,为设计开发苹果播种机器人提供了技巧支撑。本文重要实现的内容如下:(1)针对天然场景中前提复杂多变的特点,为了尽可能全面地意识所要解决的问题,本文在不同前提下拍摄了大量的苹果图像,从而使苹果检测算法存在较好的适应性;(2)在分析跟研究目前常用图像处（此处忽略..）理跟特点提取方法的基本上,针对研究对象的特点,提出了一个实用于天然场景下检测苹果的方法:首先,采取模板为3×3的矢量中值滤波对原始图像进行平滑处理;而后在RGB色彩空间中对平滑后的图像做R-G/2-B/2色差分量,通过Otsu自适应阈值法进行目标跟背景的宰割,用数学状况学的方法打消宰割后的随机噪音,接着采取四连通次序法对宰割（此处忽略..）图像的连通区域进行标记,利用区域面积进一步去除了背景区域;最后,应用Sobel算子提取果实轮廓、改进的Hough变换提取果实特点参数,从而有效地解决了果实特点提取正确度不高、速度过慢的问题;(3)利用在天然场景中拍摄的图像数据对本文提出的苹果检测方法进行实验分析。实验成果表明:本文提出的方法总体查全率跟查准率分辨达到93.5%跟95.（此处忽略..）9%。对无遮挡的单个苹果检测后果最好,查全率可达到98.4%。本方法还可能检测部分套袋苹果、黄色彩苹果等,同时对背景中含有泥土、天空等的图像检测后果也较好。(4)采取C#与Matlab混淆编程技巧设计并实现了一个天然场景下的苹果检测体系,促进了苹果播种机器人视觉技巧的发展。

以上为本篇毕业论文范文天然场景下苹果检测体系的研究与实现的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：高贵万象到清爽天然

下一篇：塞尚的艺术摸索与之引发的西方艺..