机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证

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机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证

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毕业论文范文题目：机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证，论文范文关键词：机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证
机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文主要研究机载惯导/天文组合导航中的关键技术并对其进行仿真试验。惯导作为大多数飞机的主导航系统存在误差积累的问题,解决这个问题的最好方法是组合导航,而现在运用较为广泛的惯导/卫星组合导航却存在战时抗干扰能力差（略..）的弱点。天文导航是一种抗电磁干扰能力强和姿态精度高的导航方式,其与惯导进行组合可以较好的解决惯导的误差积累问题和使用卫星导航抗干扰能力弱的问题。文章分析了惯导中主要误差源的传播过程和特性,重点考虑了陀螺漂移造成（文章此处忽略..）的误差积累问题;重点研究了天文导航中的星图模拟、星图提取、星图匹配识别和姿态输出误差特性等关键技术,并对星图模拟和星图匹配识别算法进行了改进;采用卡尔曼滤波技术实现了基于校正陀螺漂移的惯导/天文组合导航;运用R（文章此处忽略..）T-LAB实时分布式仿真平台,结合一定的作战背景,建立仿真系统,验证机载惯导/天文组合导航在实战环境下的强抗干扰能力和较高的导航精度。通过理论分析和仿真试验得出结论:陀螺漂移是造成惯导误差积累的主要因素;改进后（略..）的星图模拟和匹配识别算法更适合机载环境下的天文导航;基于校正陀螺漂移的惯导/天文组合导航比传统组合方法具有更高的精度;所构建的实时分布式仿真系统不仅能满足现在的纯软件仿真要求,也为下一步实物仿真打下了基础。

以上为本篇毕业论文范文机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证的介绍部分。

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