基于频域的惯性导航技术研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于频域的惯性导航技术研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于频域的惯性导航技术研究，论文范文关键词：基于频域的惯性导航技术研究
基于频域的惯性导航技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：惯性导航系统同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点,是其他导航系统(卫星导航、无线电导航和天文导航等)无法比拟的。这些导航系统的某些导航性能可能远远优于惯导系统,但惯导仍然是运载体不可缺少的核心导航设备。惯性导航(捷联式)系统的精度主要取决于惯性元件和导（略..）航算法。本文就从这两方面着手增强惯性导航系统精度。对于低精度陀螺来说,要提高性能,除了改进研制水平,主要还是依靠建模陀螺漂移,通过数字滤波来减小漂移的影响。本文在分析现有数字滤波的基础上,提出了将改进的小波阈值去噪算法应用于陀螺信号去噪中,仿真结果显示具有很好的去噪（本文此处忽略..）效果。针对载体的不同运动状态和环境信息,研究了小波基的选取以及小波分解层数等关键问题,总结了小波去噪中的小波基与分解层数选取的规则。对于捷联导航算法来说,分析了常规的惯导算法的特点以及对应的缺点,并且提出了改进的方法,也就是频域下的块处理方法应用于惯导解算。为了弥补（此处忽略..）常规惯导算法使用数值积分算法对于不可交换性误差的补偿不足的缺陷,使用解析积分来代替数值积分,需要将离散信号重构为连续信号,并分析了重构误差的来源和误差估计,提出了减小误差的方法。针对常规惯导算法序贯处理不能充分利用现代DSP计算上的优势以及与当前GPS的数据处理方法（略..）上的不平衡,把数据处理放到频域下进行处理,代替时域数据处理。本文在分析常规惯导算法的基础上提出了将频域下数据块处理方法引入到惯导中,推导了频域中的惯导算法。仿真结果显示,惯导的频域实现明显减小了不可交换性误差对系统的影响,系统短时精度得到很大的提高。

以上为本篇毕业论文范文基于频域的惯性导航技术研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：宽带信号DOA估计算法及测向模糊问..

下一篇：基于无线网络的测控系统的研究