基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究

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基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究

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毕业论文范文题目：基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究，论文范文关键词：基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究
基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：大型光电望远镜是集光、机、电于一身的综合系统，在研究星系分布，探索宇宙等方面发挥着日益重要的作用。转台伺服控制系统是它的重要组成部分，伺服系统性能的好坏直接影响到望远镜的性能，特别是伺服系统的精度会直接影响望远镜的探测精度。随着时代的进步，科技的发展，光电望远镜对其转台伺服控制系统提出了更高的要求。为满足大型望远镜空间目标探测和天文研（本文此处忽略..）究对其伺服控制系统集成化、模块化和高精度的要求，本文利用Actel公司的Fusion系列FPGA设计了大型光电望远镜伺服控制器，并采用单神经元PID控制算法实现了伺服控制系统的控制功能。首先，本文研究了伺服控制算法，PID控制算法简单，应用广泛，但是控制参数难以整定；单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，可以在线（此处忽略..）实时整定参数，因此文中结合了PID控制算法和单神经元的优点，引入了单神经元自适应PID控制算法，并进行了MATLAB仿真。结果表明，单神经元PID控制算法可以很快找到PID控制参数，获得较好的控制效果。其次，本文介绍了望远镜转台伺服控制系统的组成，重点介绍了伺服控制器的设计方案，并运用VerilogHDL设计输入方法，将整个系统划分为（本文此处忽略..）特定功能模块进行优化设计，详细介绍了编码器反馈信号采集与处理，控制算法实现，PWM波生成，LCD显示以及与上位机通信等模块的设计方法和实现步骤。最后，在所设计的伺服控制器上实现单神经元PID控制算法，对实际伺服控制系统进行实验研究。实验结果与传统PID控制算法对比表明，单神经元PID控制算法优于传统PID控制算法，具有较好的适应性和较（文章此处忽略..）高的控制精度，满足望远镜转台伺服控制系统功能要求。本文所设计的基于单神经元的望远镜伺服控制器结构简单，集成度高，可靠性好且易于升级，满足望远镜对其伺服控制系统提出的高要求，而且采用硬件方式实现了单神经元PID控制算法，既改善了常规PID算法的控制性能，又达到了实时控制的要求，为伺服控制领域以硬件方式实现智能控制算法创造了条件。

以上为本篇毕业论文范文基于单神经元的望远镜伺服控制系统研究的介绍部分。

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