大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究

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大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究

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毕业论文范文题目：大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究，论文范文关键词：大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究
大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：当今,在天文观测、约束性激光核聚变等科研国防的尖端领域,大口径衍射光栅得到了广泛的应用。研究如何获得大口径衍射光栅现已成为包括中国在内的各国光栅学者的重要课题方向。利用拼接法制取大口径衍射光栅有其明显的优势,其技术关键在于如何保（本文此处忽略..）证拼接光栅的位置精度及调整精度,这对所设计的拼接装置提出了非常高的运动精度和机构稳定性要求。本文基于光栅拼接装置的技术难点对高精度大口径光栅拼接装置进行设计及深入研究。首先,设计应用于三块光栅拼接的拼接机构及拼接后大光栅整体的四（本文此处忽略..）自由度位姿调整机构,这两部分构成高精度大口径光栅拼接和调整装置。其次,建立拼接机构的有限元模型,考察刚性部件和柔性部件对机构力学性能的影响,在该模型的基础上对拼接机构进行静态和动态特性分析(各阶模态等),为控制系统提供数据参考。再次（此处忽略..）,应用几何解析法建立五维拼接机构的运动耦合方程,求得动光栅调整量与控制系统驱动量之间的理论关系式,利用有限元法对光栅拼接机构进行运动仿真,进行运动精度研究;利用串联机构运动学分析整体调整机构的位姿描述和空间变换以及该机构的位置反（本文此处忽略..）解和控制算法,并对控制链进行分析,得出各自由度运动控制函数关系。最后,分别对五维拼接机构和整体位姿调整机构进行相关测试实验,考察设计的合理性和验证理论研究的准确性,验证该装置是否符合相关技术要求,能否满足工程实际的需要。

以上为本篇毕业论文范文大口径光栅拼接装置的结构分析及运动精度研究的介绍部分。

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