基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究

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基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究

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毕业论文范文题目：基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究，论文范文关键词：基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究
基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文根据仿生学原理及方法,以灵长类生物初级视皮层(V1)为原型,对机器人的V1皮层的方位跟色彩通路构造及工作机理进行了设计、分析与实验研究。论文也摸索生物V1皮层的方位跟色彩通路存在的视觉信息加工法则及其数学构造,以期在生物V（此处忽略..）1皮层与机器V1皮层之间树破起桥梁,从而为发明基于生物色觉机制的机器人V1皮层的方位跟色彩认知提供实际根据。本文根据生物外膝体跟V1皮层细胞的工作机理,探讨了机器人外膝体跟V1皮层中外膝体细胞,最简单细胞跟双拮抗细胞功能间的同（本文此处忽略..）靶关联,并行关联;V1皮层中最简单细胞,简单细胞跟复杂细胞功能间的同源关联,同靶关联跟并行关联;简单细胞功能间间的耦合关联;方位跟色彩认知体系功能间构成的拓扑空间。恰是这些数学构^造**应了它们的本质关联跟法则。对生物外膝（本文此处忽略..）体跟V1皮层部分工作机理的功能仿实在验研究表明:基于生物V1皮层方位认知通路机制的机器人V1皮层方位认知通路体系的简单细胞可对不同宽度,不同方位的直线基本信息进行较好的提取跟分类,复杂细胞可对必定范畴的方位进行很好的提取跟（略..）分类。双拮抗细胞的工作机理也为色彩的认知打下了基本。这些成果证明了生物V1皮层体系的简单细胞,复杂细胞跟双拮抗细胞的工作机理对机器人V1皮层体系的方位跟色彩的认知来说是必要跟可行的。

以上为本篇毕业论文范文基于生物机制的机器人方位跟色彩认知研究的介绍部分。

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