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模相干时滞离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H_∞滤波器设计

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毕业论文范文题目:模相干时滞离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H_∞滤波器设计,论文范文关键词:模相干时滞离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H_∞滤波器设计
模相干时滞离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H_∞滤波器设计毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:本文研究了一类时滞为模相干,含有不断定参数的离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H∞滤波器设计问题。考虑如下情势的离散奇怪马尔可夫跳跃体系:其中x(k)∈Rn代表体系的状况向量,E∈Rn为奇怪矩阵,rank(E)=r<n,y(k)∈Rm代表体系的量测输出,z(k)∈Rq是须要被估计的信号,w(k)∈Rp代表烦扰信号,且w(k)∈l2[0,∞),Φ(k)是初始前提.{rk,k≥0}是马尔可夫链,且在有限空间(文章此处忽略..)S={1,2,…,N}中取值,转移概率为且为模相干时滞,其中A(rk),Ad(rk),C(rk),L(rk),Ld(rk)是已知适维常矩阵,δA(rk),δAd(rk),δC(rk),δL(rk),δLd(rk)是不断定矩阵,在本文中,不断定参数泛数有界且满意如下情势:其中E1(rk),E2(rk),F1(rk),F2(rk)是已知适维常矩阵,△(rk)是未知变矩阵。本文设计如下情势的滤波器:令e(k)=z(k)-z(k),得到动态误差体系:(略..)设计KA(rk),KB(rk),KC(rk),KD(rk),使得动态误差体系(5)对所有满意(3)不断定参数是正则的,因果的,随机牢固且满意噪声衰减指数γ。本文的组织如下:第一章介绍了奇怪体系的研究现状及奇怪体系把持的基本概念。第二章利用受限等价变换,引入新的状况变量,将体系(1)转化为标准马尔可夫跳跃体系,证明了两种体系H∞滤波问题的等价性,从而将所探讨的问题转化为标准马尔可夫跳跃体系的H∞(本文此处忽略..)滤波问题。第三章构造李雅普诺夫函数,给出了给定体系为模相干时滞标准马尔可夫体系且随机牢固的充分前提,进一步给出了模相干时滞标准马尔可夫体系随机牢固,且满意噪声衰减指数γ的充分前提。第四章利用第三章给出的论断,探讨了断定性体系的H∞滤波器设计问题。将滤波器设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,以线性矩阵不等式的情势给出了H∞滤波器存在的充分前提,并得到了滤波器(略..)参数的具体情势。第五章探讨了不断定性体系的鲁棒H∞滤波器设计问题,利用线性矩阵不等式给了不断定性体系鲁棒H∞滤波器存在的充分前提,得到了滤波器参数的具体情势。第六章给出了一个数值实例阐明了给定算法的有效性。


以上为本篇毕业论文范文模相干时滞离散奇怪马尔可夫跳跃体系的H_∞滤波器设计的介绍部分。
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