具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制

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具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制

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毕业论文范文题目：具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制，论文范文关键词：具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制
具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在现实工业生产过程中，各类系统都普遍存在着时滞现象和不确定性，这也是导致系统不稳定的重要因素之一。因此，对带有时滞和不确定性的系统的研究具有非常重要的实际应用价值。而滑模变结构控制对系统的内部参数摄动和外部干扰等不确定性具有完全的自适应性，是一种非常有效的控制方法，也引（文章此处忽略..）起了人们的越来越多的关注。本文考虑了带有时滞的不确定系统的滑模变结构控制并研究了其渐近稳定性。本文研究的具体内容如下:第一，简单介绍了滑模变结构控制的发展和离散时间系统的滑模变结构控制的发展情况，简单的介绍了滑模变结构控制的基本概念、基本性质及其主要设计问题。第二，考虑（本文此处忽略..）一类变时滞系统的滑模控制问题，其中被控系统状态存在多个变时滞并具有不确定性。利用Lyapunov方法和Schur补引理，得到滑动模态稳定的充分条件。设计了一类简单的变结构控制器，使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出了相应的仿真算例。第三，考虑了（本文此处忽略..）这样一类离散时间系统滑模控制问题，其系统包含不确定项并且状态还含有多个常时滞。首先利用线性矩阵不等式方法对系统进行变换，对变换后的系统设计了形式简单的滑模面，得到了滑动模态。然后根据李雅普诺函数方法证明了滑动模态的稳定性，接着构造了相应的控制器，确保系统能够到达滑模面上（略..），即满足到达条件。最后给出了相应的仿真算例。第四，考虑了一类状态和控制都存在时滞并且含有不确定项的离散时间系统的变结构控制问题。首先利用两次线性变换把离散时滞系统化为无时滞系统，然后对简化系统设计滑模面及相应的控制器，探究了系统的稳定性，最后给出了相应的仿真例子。

以上为本篇毕业论文范文具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制的介绍部分。

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