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基于ARM的嵌入式随动系统平台的的研究

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毕业论文范文题目：基于ARM的嵌入式随动系统平台的的研究，论文范文关键词：基于ARM的嵌入式随动系统平台的的研究
基于ARM的嵌入式随动系统平台的的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随动系统的主要任务是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。随着科学技术的发展,随动系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛。同时,人们对其控制精度、响应速度等性能的要求也越来越高。嵌入式系统是以应用为中心、软硬件可裁减的计算机系统,广泛应用于工（略..）业控制领域。本文将嵌入式系统的概念引入到传统的随动系统中,深入研究了系统的控制策略,设计了一种基于ARM微处理器和μC/OS-II实时操作系统的高精度随动系统。本文首先回顾了随动系统的发展情况,分析了嵌入式系统用于随动控制的优势,介绍了嵌入式微处理器（略..）和嵌入式操作系统的选型以及本系统的总体开发流程;然后,建立了高精度数字随动系统三闭环数学模型,详细研究了控制算法,设计了传统PID控制器。针对随动系统控制精度高、速度快等特点以及传统PID控制的不足,引入了滑模控制策略,介绍了滑模控制的特点与优势,分（此处忽略..）析了滑模控制器的设计方法,设计了常规滑模控制器和基于动态积分的滑模控制器。仿真结果表明滑模控制器对负载扰动和参数变化有较好的鲁棒性,系统具有良好的控制精度。最后介绍了系统的硬件设计的和软件设计。整个系统采用了C/S架构,现场控制器选择了ARM+μC/（文章此处忽略..）OS-II的方案,利用基于TCP/IP的小型协议栈来实现远程计算机和现场控制器的通信。远程控制软件采用Windows平台下的VisualC++编写。在此基础上,本文设计了基于ARM微处理器的嵌入式随动系统平台,该系统平台具有良好的控制性能。

以上为本篇毕业论文范文基于ARM的嵌入式随动系统平台的的研究的介绍部分。

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