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时滞不确定系统的鲁棒容错控制

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毕业论文范文题目：时滞不确定系统的鲁棒容错控制，论文范文关键词：时滞不确定系统的鲁棒容错控制
时滞不确定系统的鲁棒容错控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：现代控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失，因此，人们迫切需要提高现代复杂系统的可靠性与安全性，容错控制的方法则为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。时滞和不确定性是影响容错系统性能的最常见因素。由此，关于时滞不确定系（文章此处忽略..）统的鲁棒容错控制研究具有重要的理论意义和应用价值。论文通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用模型转换、线性矩阵不等式和积分不等式的方法，研究了时滞不确定系统的容错控制问题，给出了故障系统稳定的完整性条件及容错控制器的设计方法。论文的主要内容如下：首先，（此处忽略..）对不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题进行了探讨，给出了使闭环系统仍能保持渐近稳定的充分条件和鲁棒容错控制器的设计方法。其次，针对非脆弱控制器的加法与乘法不确定性两种形式，讨论时变多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞容错控制问题，给出闭环系统内部稳定的充分条件和非脆弱鲁棒容（此处忽略..）错控制器的设计方法。然后，研究了一类不确定广义混合时滞Markov跳变系统的H∞鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，利用积分不等式和线性矩阵不等式(LMI)的处理方法，分别提出了执行器和传感器故障下的具有H∞范数界γ的鲁棒容错控制器的存在条件和设计方法。最后，研究了（略..）一类线性不确定时滞Markov跳变系统的H∞鲁棒容错控制问题，针对执行器故障，通过对重构的观测器系统的分析，提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的容错控制器存在条件。给出了基于观测器的鲁棒H∞容错控制器的设计方法，并将其描述为一个优化问题。

以上为本篇毕业论文范文时滞不确定系统的鲁棒容错控制的介绍部分。

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