含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制

搜索高级搜索

原创毕业论文

含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制，论文范文关键词：含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制
含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文从随机耗散性的观点研究了含动态不确定性的随机非线性系统的H∞控制问题,特别对于含输入动态不确定性的随机非线性系统,研究了其基于随机无源性的系统镇定问题以及基于耗散性的L2的性能准则设计问题。本文所做工作主要分为下几个方面:1.从随机耗散性的角度出发,研究了含有动态不确定性随机非线性系统的L2鲁棒性能准则设计问题。在对未建模动态的一些平凡的设定下,建立了动态不确定系统的L2增益与HJI（文章此处忽略..）不等式可解性的关系,并对某些模型参数满足适当匹配条件的系统,讨论了无需求解HJI不等式而获得控制律的方法。2.针对一类含有动态输入不确定性的随机非线性系统,从无源性的观点研究了鲁棒控制理论。特别地,将确定性系统中基于无源性的系统设计法推广到该类不确定随机系统中,并以此作为基础给出了该类系统的鲁棒镇定控制器设计方法。与传统的基于系统模型三角形结构的设计方法不同,对于一个一般的系统,也（文章此处忽略..）能给出其具体的控制器形式。设计过程主要分两部分,首先给出一类反馈连接形式的随机非线性系统满足无源性的充分条件,在对系统进行合理的设定和分析的基础上,基于此条件对于随机系统在输入通道出现动态不确定性的情况下构造出一种状态反馈控制律,使得闭环系统满足无源性,从而是渐进稳定的;然后,将该无源控制律设计方法扩展到系统同时含有动态和静态模型不确定性的情况;并通过仿真结果验证了设计方法的有效（本文此处忽略..）性。3.用随机耗散性的观点研究了含有动态输入不确定性随机系统的H∞控制问题。通过构造状态反馈控制律来保证系统的γ耗散性,分别在外界干扰满足和不满足一定的匹配条件这两种情况下,解决了系统的L2增益设计问题。随后,用同样的方法,对于同时含有动态和静态模型不确定性的系统,设计了使其满足L2性能准则的反馈控制器。另外,用两个仿真例子说明了本文所提的方法的可行性。4.研究了通过状态反馈实现一类同时（略..）含有方差不确定性及动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过引入这类系统的随机耗散性理论,我们构造设计了保证该类系统γ耗散的状态反馈控制律,并分别对于系统满足一定匹配条件和不满足匹配条件的情况进行了分别地讨论研究。进一步地,对于一类同时含有静态不确定性、输入动态不确定性、及方差不确定性的随机非线性系统进行了研究,解决了其鲁棒H∞控制器设计问题。

以上为本篇毕业论文范文含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：操作系统试验模拟平台的研究与实现

下一篇：移动通信帐务管理系统的设计及实现