1200热连轧地下卷取机张力、速度控制系统的研究

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1200热连轧地下卷取机张力、速度控制系统的研究

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1200热连轧地下卷取机张力、速度控制系统的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：卷取机是轧钢车间的重要辅助设备，在带材和线材生产中均被广泛应用。为了保证卷取控制系统具有良好的性能，最关键的是提高卷取机速度与力矩控制系统的性能。目前，卷取机控制系统大多采用常规的PID调节器。由于卷取机系统存在多种不确（略..）定因素以及难以确切描述的非线性等特性，它的精确数学模型很难获得。因此采用参数固定的常规PID调节器难以达到良好的控制性能指标。本文在深入研究某1200热连轧地下卷取机控制系统的特点和工艺要求基础上，建立了卷筒机、张力辊以及成形辊（略..）控制系统的动态数学模型，并对各控制系统的PID调节器进行了参数设计。利用MATLAB仿真工具，对卷取机控制系统采用常规PID调节器的运行状态进行了仿真分析。在分析控制系统的稳定性和响应特性时发现，常规PID调节器难以实现（略..）在整个卷取过程中的良好控制。本文将模糊控制理论引入到卷取机控制系统，特别是将速度型模糊控制器、Fuzzy-PI复合控制器和Fuzzy-PI型控制器应用到张力辊控制系统中。通过对扰动作用和被控对象参数变化情况下的响应进行仿（本文此处忽略..）真分析和研究得出将模糊控制引入到卷取机控制系统，减少了由于数学模型不精确而引起的控制系统控制性能指标的下降。将模糊控制引入到张力辊控制系统，明显地改善了系统的控制性能，尤其是大大提高了控制系统的鲁棒性。

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