基于自适应方法容错控制系统设计_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于自适应方法容错控制系统设计

作者: 浏览:10次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于自适应方法容错控制系统设计，论文范文关键词：基于自适应方法容错控制系统设计
基于自适应方法容错控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文受吉林省杰出青年基金项目资助，对复杂系统的自适应容错控制问题进行了深入的研究。自动化系统日益大型化和复杂化，相应地对生产的可靠性要求也就越来越高，容错控制就是由此发展起来的一种提高控制系统可靠性的技术。而自适应方法能够有效的解决系统的不确定性和鲁棒性问题，所以在容错控制领域中，自适应控制方法有很大的发展前景。尤其在许多安全性比较重要的系统，例如飞行控制系统中，发生传感器或执行器故障时，我们无法获知有关故障的先验知识，采用自适应控制方法往往能获得令人满意的控制效果，即使在故障未知的情况下。1991年F.Ahmed-Zaid等人将自适应方法应用到F-16飞机的故障调节上。由于自适应方法本身会引起系统的非线性，其故障瞬间的过渡过程特性并不能令人满意。本文首先综述了各种容错控制方法，以及目前自适应方法在容错控制领域的应用，然后对系统的故障模型进行分析，建立执行器（文章此处忽略..）故障模型。对一类典型的多输入单输出复杂系统，设计基于Lyapunov方法的模型参考自适应执行器故障补偿控制器，理论上证明了采用所设计的自适应控制律能够实现系统的全局稳定性。本设计的控制目标就是设计一个控制器，即使在执行器发生故障时，仍然可以通过调节剩余的执行器来获得期望的性能指标。为了设计自适应控制策略，我们有必要了解当系统的参数和故障已知时，期望的控制器的结构的情况。研究故障发生前后的过程模型匹配条件，有助于任意执行器故障发生时控制器参数的自适应调节。我WP=86们分别针对参考模型的状态和输出设计相应的自适应控制律，通过不断的自适应调节状态反馈控制的各个参数，最终使得状态和输出都能够跟踪给定的参考信号。由于飞机系统是安全性要求比较高的典型系统，因此本文对一种线性化后的飞机系统模型进行了仿真研究，结果证明了设计方法的有效性。考虑到实际应用中，系统的内（文章此处忽略..）部状态并不都是可测量的，本文继续针对一类多输入单输出的复杂系统设计采用输出反馈的自适应控制策略。仍然对同样的执行器故障进行设计，仿真结果证明了所设计的方法能够实现系统的全局稳定性。但是由于自适应方法本身会引起系统的时变非线性，因此不能够保证系统的过渡过程特性，尤其是在未知执行器故障发生的瞬间，虽然系统最终保证了收敛性和稳定性，但过渡过程特性不能够令人满意。因此本文就改善系统故障瞬间的过渡过程特性，给出了一种带有固定补偿器的改进自适应执行器故障补偿控制方法，通过设计固定补偿器，组成一个附加的反馈环，来抵消由于参数不确定性和参数辨识所引起的误差，并对设计的自适应方法进行了性能分析，根据均方差和范数理论对该方法进行了证明。最后，对比没有固定补偿器的自适应方法和所设计的改进的带有固定补偿器的自适应方法，将其应用到线性化后的飞机系统模型，验证该改进方法针对（略..）方向舵执行机构故障能够有效的改善系统的性能指标，尤其是故障瞬间的过渡过程特性。　　综上，本文的主要工作内容如下：1．综述了容错控制发展的概况和现状，阐述了课题的背景及实际应用意义，并对自适应容错控制方法的分类及应用进行了深入的研究和详细的总结。2．分析控制系统各种故障模型的数学表示，并对于本文所要研究的多输入单输出系统进行执行器故障模型的建立。其中执行器的故障形式包括恒值(卡死)故障、可参数化的时变故障和不可参数化的时变故障。3．针对所建立的执行器故障模型设计状态反馈自适应故障补偿控制器。首先对自适应方法的模型匹配问题进行分析，给出前提条件；然后依据参考模型，利用状态反馈分别设计满足要求性能指标的状态跟踪和输出跟踪的自适应执行器故障补偿控制器；最后采用多输入单输出的飞机系统WP=87模型进行了仿真研究，仿真结果证明了所设计方法的有效性，所有的闭环信号都是有界的（此处忽略..），系统的状态和输出最终都能跟踪给定的参考状态和输出。4．针对所建立的执行器故障模型设计输出反馈自适应故障补偿控制器。本章首先根据所建立的故障模式设计输出反馈的自适应故障补偿控制器，分析其结果可知所有的闭环信号都是有界的，系统输出最终都能跟踪给定的参考输出。但是，故障瞬间的过渡过程特性却并不能够令人满意，这是由于自适应方法会引起系统的时变非线性，不能够保证系统的过渡过程特性。因此本章在原有控制器的基础上设计了一种改进的自适应故障补偿控制器，能够改善故障瞬间系统的过渡过程特性。该控制器包含一个由固定补偿器组成的附加反馈环，能够抵消由于自适应方法中参数不确定性和参数辨识所引起的误差。最后进行了仿真研究，通过比较仿真结果，可以验证系统的过渡过程特性有了明显的改善。5．系统地对本文进行了总结，并指出进一步的研究重点。

以上为本篇毕业论文范文基于自适应方法容错控制系统设计的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：学校发展策略研究

下一篇：基于免疫机制的入侵检测系统