非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用

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非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用

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毕业论文范文题目：非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用，论文范文关键词：非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用
非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：卫星轨道断定是从含有误差的观测数据中按照卫星能源学模型束缚前提提取卫星轨道信息的过程。以卫星轨道实时断定为背景的估计问题,可能看作长短线性滤波问题。如何在已有的体系硬件设备的基本上进步卫星轨道实时断定精度,通常的解决方法是根据实际工程背景设计恰当的非线性滤波（此处忽略..）方法。本文重要针对卫星高精度实时定轨开展非线性滤波方法的研究,通过改进UKF滤波算法来克服目前定轨中碰到的问题,以满意高精度机能指标请求。本文以非线性滤波的发展为主线,以Bayes滤波为出发点,从滤波的思维到方法技巧实现,由浅入深地探讨各种非线性滤波方法,总（此处忽略..）结并以图表的情势展示了不同方法之间的接洽跟差别,并且扼要介绍了低轨卫星实时定轨基本。为了达到高精度的目标,抉择非线性滤波方法中的UKF算法作为重要研究方向。本文提出了用矩阵的Euclidean范数来描述滤波过程中滤波猜测方差阵跟滤波增益矩阵的变更法则,摸索了（文章此处忽略..）造成滤波发散的重要起因。在此基本上,本文重要研究了不同情况下的改进UKF算法。(1)对体系噪声跟观测噪声不断定的情况下,在能源学模型存在大的状况噪声时,采取Sage-Husa自适应UKF方法在必定程度长进行了补充,减小了滤波误差。(2)其次,在力学模型跟观测不精准、Ka（略..）lman滤波框架的增加记忆等多重因素导致滤波发散的情况下,利用增大滤波增益矩阵的改进UKF算法。以星载GPS的卫星轨道断定为背景进行仿实在验,仿真成果表明,该算法对增益矩阵的降落引起的滤波发散景象有很好的克制造用,明显地进步了定轨精度。

以上为本篇毕业论文范文非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的利用的介绍部分。

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