一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究

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一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究

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毕业论文范文题目：一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究，论文范文关键词：一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究
一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：因为PID把持器存在轻易实现、适应性强、构造简单、不完全依附于被控模型、鲁棒性强等特点,因此被广泛的利用于各种产业现场。PID作为一种经典的把持方法,固然已经呈现多种进步把持实际,在各种产业把持技巧中仍然盘踞主导地位。在实际（本文此处忽略..）的利用中是否得到好的闭环把持后果,是衡量PID把持器参数整定优劣与否的标准。因此,PID把持器的设计跟参数整定问题的研究存在很大的实际意思。在实际的产业现场中,PID把持器的参数整定大多是依附于把持工程师的教训,因此很难达到（本文此处忽略..）最优的把持后果。根据考察在日本、英国跟加拿大的产业实际中,超过90%的把持回路是PID类型的,其中30%是手动操作的,20%是根据现场的教训进行参数整定的,尤其在被控对象时变或非线性的时候,PID把持器的参数不能及时得到调剂,仅有很小一部分把（略..）持回路工作在良好的整定环境下。针对以上问题,本文首先阐述了PID把持器的算法特点、各个参数对把持机能的影响,并对各种典范的PID参数自整定方法进行大量的研究,分析各种整定方法的利弊。重点是提出一种新型的非线性PID把持器,利（略..）用进步把持算法遗传算法跟粒子群算法对此把持器定参,并在Matlab上仿真验证,给出仿实在验成果,存在必定的实用价值,并在实际的名目中对新型的非线性PID把持器跟参数整定方法进行验证,得到满意的成果。

以上为本篇毕业论文范文一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究的介绍部分。

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