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多少种非线性把持算法的比较及把持实验测试

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毕业论文范文题目:多少种非线性把持算法的比较及把持实验测试,论文范文关键词:多少种非线性把持算法的比较及把持实验测试
多少种非线性把持算法的比较及把持实验测试毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:目前,以PID把持为代表的传统把持算法以及以近多少十年来发展起来的猜测把持算法为代表的进步把持算法无论是在实际上还是实际产业利用中都已经非常成熟。并且这些算法从产生开端就是针对线性被控对象的一类算法,咱们可能通称其为线性把持算法。然而,实际的被控体系多少乎全都长短线性的,只是它们的非线性有强有弱。对那些非线性较弱的(本文此处忽略..)被控对象,咱们可能把它们看成线性体系来进行把持。然而好多被控对象的非线性都比较强,咱们再把它们近似看成线性体系来处理,就已经达不到咱们的请求了。况且好多时候咱们对一些把持的请求比较高,面对这种事实,线性把持算法已经显得力不从心了。鉴于线性把持算法面临的这些艰苦,非线性把持算法的研究近些年来已经成为把持范畴内的一个热(此处忽略..)点,本论文就是针对非线性把持算法开展的。并且在本文中,内容的重点就是针对多少种非线性把持算法的建模问题开展的。因为,对非线性把持算法,一个良好反应被控对象特点的模型是把持算法履行的基本。其次,针对神经网络对非线性体系存在良好的逼近特点及其存在自学习的特点,介绍了两种最常见神经网络的辨识算法。并在此基本上,介绍了三种(文章此处忽略..)神经网络在非线性把持范畴内的利用。在第三章中,介绍了一类实验模型,重点对它们之中最常用的两种Wiener模型跟Hammerstein模型进行了简单介绍。并针对Hammerstein模型,提出了一种基于Hammerstein模型的非线性猜测把持算法,并对算法在一个pH中跟过程长进行仿真,验证了该算法的有效性。本论文的(本文此处忽略..)最后一部分是过程把持实验的研究。首先是通过OPC技巧实现了MATLAB跟组态软件的数据通信,树破了一个在MATLAB的M文件中编写把持算法,实现对A3000过程实验安装把持的平台。在此基本上,实现前面研究的多少种非线性把持算法对把持安装上的非线性单容水箱的液位把持,测验这些算法在实际过程把持体系中的把持后果。


以上为本篇毕业论文范文多少种非线性把持算法的比较及把持实验测试的介绍部分。
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