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基于非线性滤波算法的单机GPS定位研究

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毕业论文范文题目：基于非线性滤波算法的单机GPS定位研究，论文范文关键词：基于非线性滤波算法的单机GPS定位研究
基于非线性滤波算法的单机GPS定位研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：GPS即寰球卫星定位体系(GlobalPositioningSystem)是新一代的精巧卫星导航定位体系。因为其寰球性,实用面广,操作简单,持续实时三维定位,定位精度高等上风,在军事跟民用范畴得到了广泛的发展,已经得到了越来（本文此处忽略..）越多的关注。近年来,跟着科学技巧的发展,GPS导航跟定位技巧已向高精度,高动态的方向发展。然而因为GPS定位包含很多误差源,尤其是测量随机误差跟卫星的多少何地位误差,使定位精度受到影响。利用传统的方法很难打消。而滤波算法（此处忽略..）是打消GPS定位随机误差的重要方法,利用各种滤波方法打消多种随即误差,从而进步GPS导航定位精度。常用的最优滤波方法为卡尔曼滤波。其采取时域状况空间法,合适于多变量体系跟时变体系及非线性随机过程,且因为其递推特点轻易在打（文章此处忽略..）算机上实现,因此得到了广泛的利用。但初始对准跟惯性GPS组合导航问题本质上长短线性的,对模型进行线性化的扩大卡尔曼滤波在必定程度上影响了体系的机能。因此近年来,直接利用非线性模型的平淡卡尔曼滤波正在逐步成为研究GPS组合（此处忽略..）导航问题的有效方法。且因为迭代卡尔曼滤波平滑采取滤波加平滑技巧,利用观测数据与猜测数据可能进一步进步卡尔曼滤波定位精度。本文对各种卡尔曼滤波方法利用于GPS定位估计方面进行了深刻地研究并获得了一些阶段性的成果。

以上为本篇毕业论文范文基于非线性滤波算法的单机GPS定位研究的介绍部分。

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