基于LMI移动机器人鲁棒控制研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于LMI移动机器人鲁棒控制研究

作者: 浏览:7次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于LMI移动机器人鲁棒控制研究，论文范文关键词：基于LMI移动机器人鲁棒控制研究
基于LMI移动机器人鲁棒控制研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人家族中的一个重要分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向，因此对移动机器人运动控制问题的研究，一直受到普遍关注。本文针对近年来在移动机器人运（文章此处忽略..）动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题——进行了深入和细致的研究。该研究课题以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室的全方位自主移动机器人作为被控制对象，它是由正交轮结构组成的完整约束移动机器人，也是在平坦环境下工作（此处忽略..）的自主机器人的理想载体。主要研究结果如下：1．线性化方法的研究：总结了非线性控制理论与应用中几种解决线性化问题的思想和方法。针对移动机器人控制领域中一类多输入多输出仿射非线性系统，简化了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法，并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人的（本文此处忽略..）镇定问题。2．降阶方法的研究：简要介绍了模型和控制器降阶的几种常用方法，并且针对一类包含不确定扰动输入的移动机器人系统，根据数学模型自身的特点，提出了满足鲁棒性的降阶控制器设计的充分条件及相关推论。3．基于LMI的H_∞控制问题研究：根据降阶方法研究中给出的定理及推论，提出了一（此处忽略..）种基于LMI通过局部反馈H_∞控制实现整个系统对不确定扰动具有鲁棒性的算法，并用此算法解决了机器人控制领域中一类结构特殊的含有不确定扰动多输入多输出线性时不变高阶系统的H_∞控制问题。4．通过仿真实验，分析并验证了论文中提出的定理、推论及算法的合理性和有效件。

以上为本篇毕业论文范文基于LMI移动机器人鲁棒控制研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：两类微分方程边值问题正解的研究

下一篇：关于一类非线性微分方程解的存在性