永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究

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永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究

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毕业论文范文题目：永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究，论文范文关键词：永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究
永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：直线伺服驱动技术应用于数控机床领域是一次重大的技术变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的快速性和精度。由于模型摄动、负载扰动等不确（略..）定因素的影响将直接反映到直线电机的运动控制中而中间没有任何的缓冲衰减过程。因此,对控制技术提出了严格的要求,即必须充分考虑到系统的诸多不确定性而要求系统在任何情况下都应具有很高的鲁棒稳定性和鲁棒品质。自适应鲁棒控制正是针对控制对象模型的不确定性,设法保持系统（略..）的鲁棒稳定性和鲁棒性品质的一种控制方法。对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构（略..）造存储函数得到包含电阻和电感辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。自适应控制虽然有很好的鲁棒特性,但其控制效果在很大程度上依赖于控制器参数的选择。由于控制器参数整定没有具体方法可循,大多是采用试凑的方法得到较好（文章此处忽略..）的结果。如果调整参数过多的话,这种试凑的方法很难实现。因此,本文提出了采用遗传算法整定控制器参数的方法,将性能指标作为相应适应度函数,设计了自适应优化控制器。仿真结果表明,该设计方法能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求。

以上为本篇毕业论文范文永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究的介绍部分。

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