非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制

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非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制

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毕业论文范文题目：非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制，论文范文关键词：非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制
非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数较多,仿真速度很慢,实现较困难。本文提出一种新型的变论域模糊控制（略..）器,按照误差的变化,在线调节伸缩因子,连续改变论域的大小,从而动态生成模糊规则,提高了控制器的精度。本文通过设计监督控制器,保证系统的稳定性,获取很好地控制性能。若在变论域模糊控制下,系统（文章此处忽略..）不稳定,监督控制将被激活,以确保系统的稳定性;相反,若在模糊控制下,系统已经稳定,监督控制将不会被激活。由于监督控制的存在,闭环系统的全部变量一致有界,从而加快收敛速度,提高了暂态和稳态性（此处忽略..）能。本文将变论域模糊控制,自适应技术和H_∞最优控制理论相结合对一类模型未知的非线性动态系统进行控制,不仅扩充了H_∞最优控制的智能性,而且还提高了变论域模糊控制的鲁棒性。通过Lyapun（本文此处忽略..）ov函数推导整个闭环系统的稳定性。所提算法通过选取权重因子r,可将逼近误差和外部扰动对跟踪误差的影响减小到任意给定的标准ρ。本文以混沌系统为例对所提算法进行验证,证明了提出的有效性。

以上为本篇毕业论文范文非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制的介绍部分。

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