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磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究

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毕业论文范文题目:磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究,论文范文关键词:磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究
磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:悬架系统作为现代汽车的最重要组成部分之一,在汽车的设计和使用上有着极其重要的作用。其中基于磁流变减振器的半主动悬架系统极具研究价值和应用前景,对该系统的研究一般涉及悬架系统的设计、减振器的设计、系统的建模、控制策略的设计等方面,而本文的主要目的是针对磁流变半主动悬架系统,在动力学建模和特性分析的基础上,提出有效的控制策略。本文介绍了半主动悬架系(本文此处忽略..)统的工作机理和特点,分析了减振器磁流变液的流变机理以及力学特性,阐明了磁流变减振器的工作原理,总结了磁流变半主动悬架系统建模和控制策略设计中的难点。在此基础上,文章基于磁流变减振器的Bouc-Wen参数化模型,建立了改进的非线性模型,得到了控制电流与阻尼力的表达式,并分析了磁流变减振器的外特性。同时建立了二自由度四分之一车辆半主动悬架的动力学模(略..)型,在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的仿真模型并分析了悬架的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷三项性能指标,对比分析了悬架的车身阻尼系数对悬架性能的影响。这些问题的分析为控制策略的研究提供了理论依据和指导方向。文章继而运用谐波叠加原理建立了时间域内的随机路面模型,并针对悬架系统的结构特点,总结了两种控制思路。针对分目标控制思路,(此处忽略..)从经典的理想天棚阻尼控制策略入手,到其主动控制实现,再引入地棚阻尼控制来弥补主动控制的缺陷,最后添加系统的状态判断得到了适宜半主动悬架的控制策略;针对整体控制思路,基于非线性的磁流变半主动悬架系统,首先全面地考虑了车身加速度、悬架动行程和减振器两端速度差的相互关系,通过机理推导提出了一种三维控制结构,再将其简化为二维结构,同时引入减振器的设计思(本文此处忽略..)想制定了非对称的模糊控制规则,最终得到了直接基于减振器励磁电流的模糊控制策略。最后通过随机路面下的仿真实验对控制策略进行验证和比较。结果表明天棚地棚阻尼控制策略和模糊控制策略都是有效可行的,能不同程度地提高车辆乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性,但该模糊控制策略能更大幅度地抑制车身加速度和轮胎动载荷,悬架系统的综合性能得到更显著的改善。


以上为本篇毕业论文范文磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究的介绍部分。
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