一类非线性系统的神经网络控制及其应用

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一类非线性系统的神经网络控制及其应用

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毕业论文范文题目：一类非线性系统的神经网络控制及其应用，论文范文关键词：一类非线性系统的神经网络控制及其应用
一类非线性系统的神经网络控制及其应用毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在生产过程中存在一类大滞后非线性系统，其主要特点为滞后时间长、响应速度慢，这类系统的典型代表是工业电阻加热炉温控系统。本课题针对此类系统的存在的控制问题，提出了采用人工神经网络的解决方案，并将其应用到电阻加热炉的实际控制之中。本论文首先介绍了神经网络的主要特性与发展历程，而后针对大滞后非线（略..）性系统的建模难题，提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法，通过引入联想记忆衰减因子，提高了对非线性系统的辨识能力，并且给出了学习算法的收敛性分析和联想记忆衰减因子的选取方法，通过Elman神经网络辨识方法的仿真比较，说明新型联想记忆神经网络辨识方法具有很好的动态辨识能力和泛化能力。而（略..）后对神经网络应用于控制领域的情况做了叙述，指出模糊神经网络控制是神经网络控制发展的一个趋势。介绍了一种具有逆辨识结构的模糊神经网络控制方法，采用三层模糊神经网络控制器以实现控制前期快速响应的需要；为了解决模糊神经网络控制后期的稳态误差，引入新型联想记忆神经网络，通过逆辨识方法，作为控制器来（文章此处忽略..）补偿控制输出。通过引入协调控制因子，用于调节模糊神经网络控制器和神经网络逆控制器的输出，使被控系统处于最佳控制状态。针对多变量耦合系统存在的建模与控制问题，文中还将联想记忆神经网络与具有逆辨识结构的模糊神经网络控制方法推广到多变量系统中，用于多变量系统的辨识与解耦控制。详细介绍了具有逆辨识（文章此处忽略..）结构的多输入多输出解耦控制方法，分析了单神经元的解耦原理与解耦性能，对双输入双输出非线性系统进行了辨识仿真与解耦控制仿真研究。本论文对双腔电阻加热炉温控系统的特点进行了详细分析，介绍了电阻加热炉温控系统的组成，采用本论文所提出的辨识与控制方法对该系统进行实际辨识与控制，收到了良好的效果。

以上为本篇毕业论文范文一类非线性系统的神经网络控制及其应用的介绍部分。

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