不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

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不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

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毕业论文范文题目：不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制，论文范文关键词：不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制
不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在实际运行过程中,组成控制系统的各个基本环节都有可能发生故障,而执行器或/和传感器的故障已成为导致控制系统失效的主要原因.考虑到切换系统丰富的实际背景,以及不确定性和时滞的广泛存在,研究执行器失效的非线性不确定时滞（此处忽略..）切换系统的容错控制具有非凡的意义.本文主要是在切换系统现有成果的基础上加以了推广和改进,针对时滞非线性不确定切换系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究其容错控制问题,获得了一些较好的结果.主要工作如下:(1)研究了一类执行（略..）器失效时的时滞非线性不确定切换系统的鲁棒容错控制问题.基于共同李雅普诺夫函数方法,设计了状态反馈控制器,给出闭环系统在任意切换下渐近稳定的充分条件.(2)研究了一类执行器失效时的多时滞非线性不确定切换系统的鲁棒容错控制问（此处忽略..）题.在单时滞系统情形的基础上,进一步针对多时滞系统情形进行了系统地研究.利用共同李雅普诺夫函数方法、单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别给出闭环系统渐近稳定的充分条件及状态反馈控制器的设计,同时对于单李（本文此处忽略..）雅普诺夫函数方法、多李雅普诺夫函数方法,给出相应切换律的设计.其中,区域的划分是在R(m+1)n维空间中进行的,所设计的切换律同时依赖于系统的当前状态和滞后状态.最后,对本文进行了总结与展望.

以上为本篇毕业论文范文不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制的介绍部分。

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