无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用

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无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用

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毕业论文范文题目：无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用，论文范文关键词：无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用
无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：无源性这个概念是从耗能网络中抽象出来的,具有广泛的工程背景。无源系统理论已成为非线性系统分析与设计的重要工具,被广泛应用于自适应控制和鲁棒控制等研究领域。但是,相对阶为1以及弱最小相位是系统能光滑反馈无源化的必要条件,这些限制条件在很大程度制约了无源系统理论的发展。（本文此处忽略..）为此,本文尝试发展无源化方法以克服相应限制条件,在此基础上给出非线性系统控制设计的一些新方法。前两章回顾了无源性理论的产生、发展及研究现状,总结了非线性系统无源控制的一些主要结果、主要研究方法和尚需解决的问题,指出了本文的主要工作。第三章针对不同类型的非线性系统分（略..）别进行研究,讨论了一类非线性系统的无源化问题。这些系统具有相对阶大于1或者非最小相位的几何性质,文中通过构造并联补偿器来实现系统无源,并发现这种结构更适合输出反馈镇定控制器的设计;对于具有同样性质的线性系统,本文将问题进一步转化为线性矩阵不等式的求解。第四章讨论了一（此处忽略..）类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件。文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案。第五章针对无法直接串接无源化或者反馈无源化的系统,提出了在不同的无源化补偿器间切换来实现系统无源的思想,包括（此处忽略..）串接与反馈间的切换,并联与反馈的切换。这种切换设计进一步拓展了无源系统理论的应用。最后一章为全文总结,归纳了本文研究的主要内容,指出尚待解决的问题。本文就主要的设计方案进行了仿真研究,结果表明所给出的控制策略可以达到预期的目的,控制算法是切实可行的。

以上为本篇毕业论文范文无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用的介绍部分。

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